Ex2系列防爆掛軌巡檢機器人整機采用防爆設計，防爆等級為Exd II CT4 Gb，機器人通過編碼器+RFID導航技術。集成了溫濕度傳感器、氣體檢測傳感器，語音對講系統(tǒng)、紅外熱像儀，可見光像機等。代替人工進行設備及環(huán)境巡視，減輕人員工作強度，提高巡檢質量，提升設備運維安全。

一、防爆掛軌巡檢機器人組成

1、無線充電模塊：提供無線充電功能，無需人工插拔充電器，提高充電便利性和安全性，機器人停在無線充電區(qū)域內即可自動充電。

2、急停按鈕：遇緊急情況，操作人員按下按鈕可迅速停止機器人運行，避免危險發(fā)生或擴大事故影響，按鈕有明顯標識和保護裝置防誤操作。

3、避障超聲波傳感器：利用超聲波技術檢測機器人前方障礙物，傳感器根據反射時間和強度判斷障礙物距離和大小，使機器人及時發(fā)現并避開障礙物。

4、防爆云臺：安裝在機器人上的設備，承載和控制監(jiān)控設備，可多角度旋轉調整，對巡檢區(qū)域進行全方位實時監(jiān)控，在危險環(huán)境中確保監(jiān)控穩(wěn)定可靠。

5、特殊氣體傳感器：檢測環(huán)境中特定有害氣體濃度，及時發(fā)現危險氣體泄漏，提醒操作人員采取安全措施，保障巡檢過程安全。

二、防爆掛軌巡檢機器人功能

1、安全監(jiān)測：對巡檢區(qū)域進行實時監(jiān)測，包括環(huán)境安全、設備運行狀態(tài)等，及時發(fā)現潛在的安全隱患，并進行預警和報警。

2、紅外測溫：通過紅外熱成像技術，對設備和環(huán)境進行非接觸式的溫度測量，快速發(fā)現溫度異常點，預防設備故障和火災事故的發(fā)生。

3、煙霧明火監(jiān)測：采用煙霧傳感器和明火探測器，對巡檢區(qū)域內的煙霧和明火進行監(jiān)測，及時發(fā)現火災隱患，并采取相應的措施。

4、表計讀取：利用圖像識別技術，對設備上的表計進行自動讀取和識別，獲取表計的讀數和狀態(tài)信息，提高數據采集的準確性和效率。

5、刀閘識別：通過圖像識別技術，對刀閘的位置和狀態(tài)進行識別和判斷，確保刀閘的正確操作和設備的安全運行。

綜上所述，Ex2系列防爆掛軌巡檢機器人具備卓越的性能和可靠的安全性，能夠在惡劣環(huán)境下替代人工完成巡檢任務。其先進的功能和便捷的操作，為用戶提供了全方位的監(jiān)控和管理體驗，可廣泛應用于石油、化工、鋼鐵冶金、燃氣等II類爆炸環(huán)境中。

審核編輯 黃宇