作者介紹

德思特Safran GNSS模擬器是一款綜合解決方案，專為精確的PNT（位置、導(dǎo)航和時間）仿真與測試設(shè)計。它超越了傳統(tǒng)GNSS定位導(dǎo)航仿真，也能提供極高的授時精度。

這款模擬器對于評估和提升GNSS接收機(jī)及同步系統(tǒng)的整體性能至關(guān)重要。通過它，您可以全面測試時間同步系統(tǒng)的精準(zhǔn)度，并在GNSS服務(wù)受限的情況下檢驗系統(tǒng)的恢復(fù)能力。此外，當(dāng)實際GNSS信號不可用時，德思特Safran的模擬器能為室內(nèi)時間同步設(shè)備提供虛擬的GNSS信號源，確保在網(wǎng)路時間之外依然保持高度的時間同步精度和安全性。

簡而言之，德思特Safran的GNSS模擬器是一個強(qiáng)大的工具，旨在幫助您優(yōu)化系統(tǒng)性能、增強(qiáng)魯棒性，并在各種復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行高效且精確的時間同步測試。

一、為數(shù)據(jù)采集平臺與外部設(shè)備提供時間同步參考

在自動駕駛汽車工程的復(fù)雜體系中，時間同步扮演著核心的技術(shù)基石。正如航天器導(dǎo)航一樣，每一項關(guān)鍵任務(wù)——從環(huán)境感知、路徑規(guī)劃到車輛控制，都依賴于精確的時間對齊。

首先，傳感器數(shù)據(jù)融合過程中，相機(jī)、雷達(dá)和激光測距儀生成的時空信息需要精確同步，這樣才能構(gòu)建出真實反映周圍環(huán)境的三維模型。任何時間漂移都可能導(dǎo)致物體識別的誤差，從而影響決策的準(zhǔn)確性。

其次，實時定位系統(tǒng)（RTK）和全球定位系統(tǒng)（GPS）的精確定位，依賴于時間基準(zhǔn)的同步。即使是最微小的時間偏差，也可能累積成顯著的地理位置誤差，影響導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

再者，車聯(lián)網(wǎng)（V2X）通信中的時間同步至關(guān)重要，它確保了車輛之間可以實時交換關(guān)鍵信息，如交通狀況、道路條件等，這對于協(xié)同駕駛和避免潛在危險至關(guān)重要。

最后，自動駕駛車輛的安全防護(hù)系統(tǒng)，如緊急制動和自動避障，其反應(yīng)速度取決于時間同步的精確度。毫秒級的時間差距可能導(dǎo)致生死攸關(guān)的決策延遲。

康謀BRICKplus數(shù)據(jù)采集記錄方案是高帶寬自動駕駛數(shù)據(jù)采集和記錄的ADAS和AD測量平臺，用于采集與記錄傳感器和ECU的原始數(shù)據(jù)，具備高帶寬的數(shù)據(jù)采集、處理和記錄功能。支持XTSS時間同步服務(wù)，確保整個系統(tǒng)的時鐘都在相同的時間基準(zhǔn)上運行。

BRICKplus數(shù)采平臺可以輕松部署到車上，在車輛上使用外界GNSS信號來進(jìn)行授時與同步，但是康謀技術(shù)工程師在前期開發(fā)與系統(tǒng)測試時，需要花費大量時間在室內(nèi)進(jìn)行驗證與測試，因此需要在室內(nèi)提供精確的GNSS信號給到BRICKplus作為時間置信來源。

德思特GNSS模擬器可以根據(jù)需求為康謀BRICKplus設(shè)備提供超高精度的時間信號，即使使用PTP，也能使得BRICKplus快速穩(wěn)定并與外部的激光雷達(dá)實現(xiàn)幾微秒誤差的實時同步。

二、為時間同步服務(wù)器的測試與試用提供信號

我們有一些時間同步服務(wù)的產(chǎn)品，在對這些產(chǎn)品進(jìn)行測試、檢修時，需要接入GNSS信號驗證功能與發(fā)現(xiàn)錯誤。

之前我們需要用一根幾十米的線纜，繞過桌椅板凳、走廊過道，將天線固定在窗外才能進(jìn)行相關(guān)測試，在這個過程中還會有各類意想不到的問題，來回的調(diào)試、檢查花費了工程師大量時間。

時間同步服務(wù)器作為關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，其穩(wěn)定性和抗干擾能力對于許多應(yīng)用來說至關(guān)重要。首先，時間同步在現(xiàn)代信息社會中扮演著基礎(chǔ)角色，無論是金融交易、通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心管理，還是工業(yè)自動化和航空航天等領(lǐng)域，都需要精確的時間基準(zhǔn)來協(xié)調(diào)各個部分的操作。為了保障應(yīng)用的可靠性，時間同步服務(wù)器必須具備極高的軟硬件素質(zhì)。

我們的工程師也需要驗證極端情況，要確保即使發(fā)生了干擾、欺騙等情況，我們的產(chǎn)品也能為用戶帶來穩(wěn)定、真實的時間同步信號。然后這種極端情況在現(xiàn)實世界中是可遇不可求的，我們無法精準(zhǔn)預(yù)測哪一天將會有電磁干擾、哪一天GNSS信號會很差、哪一天某顆衛(wèi)星會損壞等情況。

借助德思特GNSS模擬器，我們可以在工程師身邊產(chǎn)生完全自定義的GNSS信號：

● 生成穩(wěn)定、準(zhǔn)確的固定點位置信號以驗證定位/授時精度

● 生成特殊時刻已驗證設(shè)備面對閏秒或特殊情況處理能力

● 生成干擾、衛(wèi)星缺失、電離層大氣層劣化等情況已驗證時間同步服務(wù)器是否可以正常進(jìn)入holdover以保證授時穩(wěn)定

正如我們的技術(shù)工程師在對NTS-PICO3時間服務(wù)器進(jìn)行測試時的情況。

工程師在實驗室實現(xiàn)了GNSS自定義信號的直接輸入，并向時間同步服務(wù)器提供虛假時刻作為驗證，測試時間為2024.3.28，但時間服務(wù)器鎖定了時間精度更高的GNSS模擬器時間——2021年6月24日，并正常向外界提供穩(wěn)定的時鐘信號。

END

德思特GNSS模擬器是一款出色的PNT仿真與測試工具，不僅能夠精準(zhǔn)模擬各種定位場景，還能實時模擬自動駕駛所需的高精度時間同步，即便在室內(nèi)也能生成穩(wěn)定、高精度的模擬GNSS信號。它允許工程師在各種極端條件和特殊應(yīng)用場景下進(jìn)行深度驗證，極大地提升了研發(fā)和測試的效率。在早期的產(chǎn)品開發(fā)階段，它提供了詳盡的預(yù)測試環(huán)境，確保了測試的全面性和深度，從而減少了后期問題發(fā)現(xiàn)的可能性，增強(qiáng)了產(chǎn)品的可靠性和用戶的信心。

關(guān)于德思特

德思特是虹科的一家姐妹公司，基于超過10年的業(yè)務(wù)沉淀，德思特公司專注提供電子測試/測量解決方案。主要業(yè)務(wù)范圍涵蓋：汽車電子仿真及測試、射頻微波及無線通信測試、無線頻譜監(jiān)測與規(guī)劃、無線通信（包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信、軌道交通、衛(wèi)星通信、室內(nèi)無線通信）、半導(dǎo)體測試、PNT解決方案、大物理和光電測試等。

核心成員具有9年以上的測試測量、無線通信及其他相關(guān)行業(yè)資歷；技術(shù)團(tuán)隊獲得世界五百強(qiáng)PNT解決方案合作伙伴Safran的GNSS技術(shù)及信號仿真和軟件Skydel培訓(xùn)認(rèn)證證書、航空航天測試和測量合作伙伴Marvin Test 的自動化測試軟件ATEasy培訓(xùn)認(rèn)證證書。

德思特研發(fā)部，核心成員獲得國際項目管理師PMP認(rèn)證資質(zhì)，并具備LabVIEW、python等多種編程語言能力，優(yōu)勢能力集中于：HIL測試，半導(dǎo)體測試，EOL測試和質(zhì)量檢測等多種系統(tǒng)研發(fā)集成，擁有10多個實用新型和專利授權(quán)。

圍繞汽車電子、射頻微波、通信、航空航天等行業(yè)提供專業(yè)可靠的解決方案，現(xiàn)有客戶包括華為、德賽西威、蔚來汽車、理想汽車、航天科工集團(tuán)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中電科集團(tuán)等。

此外，我們還是中國無線電協(xié)會、中國通信企業(yè)協(xié)會、雷達(dá)行業(yè)協(xié)會、RIS智能超表面技術(shù)協(xié)會等行業(yè)協(xié)會的會員

審核編輯 黃宇