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使用串口調試工具Vofa+調試CW32

CW32生態社區 ? 來源:CW32生態社區 ? 作者:CW32生態社區 ? 2024-05-31 17:22 ? 次閱讀

Vofa+基本配置

程序安裝鏈接:

程序安裝鏈接:下載中心 | VOFA-Plus上位機

https://www.vofa.plus/downloads/?v=2024/5/21

不同協議,字節流收發區打印文本的情況有所不同;

如果您只是想將本軟件當成串口助手使用,選擇RawData協議,可以保證接收到什么打印什么;

請前往 協議引擎章節查看各協議詳情。

本次我們采用FireWater協議進行數據接收。

1.接收數據

選擇調試方式,并選擇接口

wKgaomZZluOAJt63AAAXcKOlrcw68.webp

配置串口參數

wKgZomZZluWAXH7eAAA1jIAD0To00.webp

注意這里串口參數的配置要和程序里的代碼設置一致,否則可能接收不到數據。

2.接收示例

我們打開CW32直流有刷電機學習套件中的直流電機閉環位置速度控制實驗,選擇閉環速度實驗,打開工程后下載運行,接收到的串口數據如下:

wKgaomZZluaAO0J4AACW-B_IX6c45.webp

其中最左邊是時間戳,可以選擇開啟。第一個數據是電機測得的轉速,第二個數據是我們期望的轉速。

Vofa+繪制波形圖

繪制波形圖首先在控件里將波形繪制拖到右側窗口中:

wKgZomZZluaAExDeAAAkPk6XvCE24.webp

將其拖到窗口中,右鍵選擇填充,將界面填充滿整個界面:

wKgaomZZlueAekO7AAAirkCgfLg53.webp

如果數據是按照 :data1,data2 的格式發送的,例如上面示例的格式,則這里會自動以時間為橫軸,data為縱軸繪制波形,我們需要右鍵 Y軸,選擇ALL就可以看到波形圖了:

wKgZomZZlueACVKFAAAg-tGnDAY44.webp

在右邊數據欄處可以對數據進行設置,包括命名和曲線顏色:

wKgaomZZlueAZIB-AAAkjvQkPbg12.webp

最后右鍵鼠標放在最后一欄,再長按右鍵可以讓波形圖自動縮放到整個屏幕:

wKgZomZZluiAYejtAAAigNkES2M30.webp

下面三個帶顏色的圓球分別決定時間軸的起始和終點處,同時可以自由拖動觀看歷史數據:

wKgaomZZluiAZCBrAAAmCGORob882.webp

wKgZomZZlumAfWfzAAAvBJNv63k30.webp

wKgaomZZlumAeWCYAAAmzm6-JNE40.webp

wKgZomZZluqAEca8AAAECoZodXs19.webp



審核編輯 黃宇

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