Vofa+基本配置
程序安裝鏈接:
https://www.vofa.plus/downloads/?v=2024/5/21
不同協議,字節流收發區打印文本的情況有所不同;
如果您只是想將本軟件當成串口助手使用,選擇RawData協議,可以保證接收到什么打印什么;
請前往 協議引擎章節查看各協議詳情。
本次我們采用FireWater協議進行數據接收。
1.接收數據
選擇調試方式,并選擇接口:
配置串口參數:
注意這里串口參數的配置要和程序里的代碼設置一致,否則可能接收不到數據。
2.接收示例
我們打開CW32直流有刷電機學習套件中的直流電機閉環位置速度控制實驗,選擇閉環速度實驗,打開工程后下載運行,接收到的串口數據如下:
其中最左邊是時間戳,可以選擇開啟。第一個數據是電機測得的轉速,第二個數據是我們期望的轉速。
Vofa+繪制波形圖
繪制波形圖首先在控件里將波形繪制拖到右側窗口中:
將其拖到窗口中,右鍵選擇填充,將界面填充滿整個界面:
如果數據是按照 :data1,data2 的格式發送的,例如上面示例的格式,則這里會自動以時間為橫軸,data為縱軸繪制波形,我們需要右鍵 Y軸,選擇ALL就可以看到波形圖了:
在右邊數據欄處可以對數據進行設置,包括命名和曲線顏色:
最后右鍵鼠標放在最后一欄,再長按右鍵可以讓波形圖自動縮放到整個屏幕:
下面三個帶顏色的圓球分別決定時間軸的起始和終點處,同時可以自由拖動觀看歷史數據:
審核編輯 黃宇
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串口調試
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CW32
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