嵌入式系統基礎主要包括以下幾個方面：

1、定義：

• 嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。
• 它由硬件和軟件組成，能夠獨立進行運作，其軟件內容只包括軟件運行環境及其操作系統。

2、發展階段：

• 嵌入式系統的發展經歷了四個階段：無操作系統階段、簡單操作系統階段、實時操作系統階段、面向Internet階段。

1、組成：

• 嵌入式系統由硬件子系統和軟件子系統組成。
• 硬件子系統包括嵌入式處理器、存儲器、I/O系統、附屬電路等。
• 軟件子系統包括嵌入式操作系統、中間件、應用軟件等。

2、特點：

• 系統內核小：由于嵌入式系統一般是應用于小型電子裝置的，資源相對有限，所以內核較之傳統的操作系統要小。
• 專用性強：嵌入式系統通常是面向某個特定應用的，所以它的硬件和軟件都是為特定用戶群設計的。
• 系統精簡：嵌入式系統沒有系統軟件和應用軟件的區分，不要求其功能設計及實現上復雜，一方面利于控制系統成本，也利于實現系統安全。
• 高實時性：嵌入式軟件的基本要求是高實時性的系統軟件，軟件要求固態存儲，提高速度；軟件代碼要求高質量和高可靠性。
• 多任務操作：嵌入式軟件要想走向標準化，就須使用多任務的操作系統。

3、應用：

• 嵌入式系統廣泛應用于工業控制、交通管理、信息家電、家庭智能管理系統、POS網絡及電子商務、環境工程與自然、機器人等多個領域。

4、開發工具：

• 嵌入式系統的開發需要特定的開發工具和環境，如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、Code Composer Studio等，這些工具提供了完整的開發方案，包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理器、仿真器等。

3、知識產權核（IP核）：

• IP核是具有知識產權的、功能具體、接口規范、可在多個集成電路設計中重復使用的功能模塊，是實現系統芯片（SOC）的基本構件。IP核模塊有行為、結構和物理3級不同程度的設計，對應描述功能行為的不同可以分為三類：軟核、固核、硬核。

總結來說，嵌入式系統是一個集軟硬件于一體的、可獨立工作的計算機系統，它以應用為中心，具有系統內核小、專用性強、系統精簡、高實時性、多任務操作等特點，廣泛應用于各個領域，并需要特定的開發工具和環境進行開發。