開源鴻蒙硬件方案領(lǐng)跑者觸覺智能

本文適用于在Purple Pi OH開發(fā)板進行分區(qū)鏡像燒錄。觸覺智能的Purple Pi OH鴻蒙開源主板，是華為Laval官方社區(qū)主薦的一款鴻蒙開發(fā)主板。

該主板主要針對學(xué)生黨，極客，工程師，極大降低了開源鴻蒙開發(fā)者的入門門檻，具有以下幾點優(yōu)勢：

支持開源鴻蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容樹莓派 ;

四核A55，最高1.8G主頻 Mali G52-2EE GPU ;

支持OpenGL/CL/Vulkan/1T NPU/8MISP ;

支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe ;

支持1*千兆以太網(wǎng)、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI ;

支持OpenHarmony3.2/4.0/4.1版本，開放SDK源代碼 ;

活躍的開發(fā)者社區(qū)， 更多牛人在線技術(shù)支持 ;

超小尺寸，極致性價比，只需249元 ;

一、介紹

今天的文章主題是分享與探討關(guān)于觸覺智能多數(shù)開發(fā)板編譯SDK時會出現(xiàn)IO Domain界面，出現(xiàn)IO Domain選擇配置界面的原因是因為系統(tǒng)需要確保軟件配置的電壓與硬件實際連接的電壓相匹配。這一步驟至關(guān)重要，因為如果配置不當(dāng)，可能會無法正常運行導(dǎo)致硬件損壞或功能異常。為了確保正確性，編譯過程中會出現(xiàn)一個界面讓用戶確認電壓配置，以避免因配置錯誤而引起的潛在風(fēng)險。

二、配置軟硬件電壓匹配的理由

• 電源域配置的重要性：RK3566/RK3568共有多個獨立的IO電源域，這些電源域需要根據(jù)硬件設(shè)計來正確配置電壓。例如，PMUIO2和VCCIO1等電源域要求硬件供電電壓與軟件的配置相匹配。

防止硬件損壞：如果硬件設(shè)計為1.8V而軟件配置為3.3V，或者反之，都可能導(dǎo)致IO端口過壓或功能異常，長期處于這種狀態(tài)可能會損壞IO端口。

設(shè)備樹配置文件的修改：在編譯內(nèi)核時，需要在設(shè)備樹配置文件中指定正確的電源域設(shè)置。這些設(shè)置反映了硬件的實際連接情況，并且需要與原理圖上的電壓設(shè)置一致。

編譯過程中的確認對話框：編譯kernel時會彈出IO電壓域確認提示框，讓用戶再次確認電壓配置。這是一個重要的檢查點，確保用戶根據(jù)硬件實際情況來配置電壓域。

手動修改設(shè)備樹文件：在一些情況下，可能需要手動修改設(shè)備樹文件（如.dts或.dtsi文件）來設(shè)置正確的電源域。這些文件中的配置直接影響到最終系統(tǒng)的穩(wěn)定性和硬件的兼容性。

避免編譯錯誤：確保編譯環(huán)境沒有問題，并且編譯過程中不會出現(xiàn)由于電源域配置不當(dāng)導(dǎo)致的錯誤。這可能包括檢查硬件設(shè)計文檔，確保所有相關(guān)設(shè)置都正確無誤。

三、IO Domain界面配置

當(dāng)出現(xiàn)IO Domain界面時，我們可以按照官網(wǎng)SDK編譯手冊找到電壓配置數(shù)據(jù)，例如Purple Pi OH開發(fā)板就可以按照下面數(shù)據(jù)進行配置：

IDO-EVB3568-V2可以按照下面的數(shù)據(jù)配置：

有些開發(fā)板無需配置IO Domain，例如IDO-SBC3588開發(fā)板。

部分時候我們在第一次編譯時錯誤的設(shè)置了IO Domain導(dǎo)致編譯不通過或者編譯完成后的固件有問題（比如網(wǎng)卡起不來），我們就需要重新調(diào)出IO Domain界面來設(shè)置電壓，但是大多數(shù)時候我們重新編譯并不會出現(xiàn)IO Domain界面，這是因為編譯dts已經(jīng)編譯過一次了并自動生成了配置文件，此時我們只需要刪除編譯選項的配置文件即可，命令如下：

“rm arch/arm64/boot/dts/rockchip/.*”

此時再進行編譯即可看到編譯過程中出現(xiàn)IO Domain界面。

今天關(guān)于RK芯片平臺SDK編譯時的IO Domain界面的內(nèi)容分享就到此為止，祝大家生活愉快，學(xué)習(xí)工作順利。