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ECU和汽車處理架構:虛擬化和軟件定義汽車

貿澤電子 ? 來源:貿澤電子 ? 2024-06-26 16:56 ? 次閱讀

現代汽車是工程技術的奇跡,其特點和功能在幾年前是無法想象的。但在光鮮亮麗的外表下,隱藏著日益增長的復雜性,這給汽車行業的未來帶來了重大挑戰:對車載計算日益增長的需求及其對電子控制單元(ECU)的影響。

ECU是控制車內許多安全關鍵型和非安全關鍵型任務的專用計算機。例如,今天的大多數汽車都有一個ECU控制著發動機,另外一個ECU管理著制動系統,還有一個ECU負責娛樂系統,諸如此類,而所有這些都通過構成汽車神經系統的電纜、線纜和軟件相連。

這種復雜的網絡雖然實現了先進功能,但也存在缺點。由于ECU數量龐大且相互依賴,導致有線連接雜亂如麻。這增加了系統重量和成本,也讓集成和軟件開發變得更加復雜,還限制了部署和管理固件無線更新(FUOTA)的能力。如果沒有FUOTA等功能,汽車制造商就必須承擔高昂費用安排進店處理,而車主也必須面對長時間無法用車的窘境。

好消息是,軟件定義汽車(SDV)時代正在改變汽車業的一切,包括ECU和汽車處理架構。

Connected Car

SDV革命的驅動力

朝著SDV的演變不僅僅是一種軟件的改變,這還是車輛內部架構的深層次重構。這場革命的核心在于ECU整合的概念,是對車輛控制和處理層次結構的重新評估,從而推動成本降低和性能改進,開啟通過軟件更新完成車輛持續升級的未來。

ECU整合中出現的創新之一是使用Zonal架構,將各個車輛子系統劃分為相關功能區域,從而解決當前ECU數量激增的挑戰。每個區域由一臺功能強大的控制器管理,而該控制器在其領域內整合了多個傳統ECU的功能,并負責特定的子系統,例如動力總成、底盤或信息娛樂系統。

這種模塊化方法提供了多重好處:

1

降低復雜性,簡化布線

目前的汽車布線是一個雜亂無章的網絡,使用分區式布局可將其化繁為簡。Zonal拓撲在各區之間使用更少的高帶寬鏈接來替代許多點對點連接,由此降低了重量和成本,而后使用的線束也更少。

2

提高穩健性

ECU更少意味著潛在故障點更少,網絡安全威脅的攻擊面也更少。得益于集中式處理和資源共享功能,Zonal架構可提供更大的冗余度和更高的安全性,使SDV更能抵御故障和外部入侵。

3

虛擬化和容器化

Zonal架構為虛擬化鋪平了道路,而虛擬化是軟件開發的一項顛覆性技術。現在,多個軟件應用程序可以在一個功能強大的控制器上運行,通過容器化技術相互隔離。因此,這項技術可以通過模塊化方法無縫實現軟件更新和功能添加。

4

OTA更新

借助Zonal架構和高帶寬連接,SDV可以通過無線(OTA)更新不斷發展。SDV可以無線接收實時性能增強、故障修復,甚至全新的功能,從而在購買后長時間保持“新鮮”感。

作為SDV的信息高速公路,高帶寬連接進一步釋放了下一代車輛架構的潛力。經過改進的網絡增強了提供持續OTA更新的能力,這將使SDV多年保持常用常新,并通過軟件訂閱和可定制的駕駛體驗開啟經常性收入渠道。

Connected Car

SDV的虛擬基礎

Zonal架構是SDV的大腦,但真正的魔力在于它們的虛擬基礎。就像城市需要強大的基礎設施來支持各種活動一樣,SDV依賴于虛擬機(VM)和容器等虛擬化技術來協調軟件,讓它們始終保持正常運行。

VM為各種軟件工作負載提供安全的分區執行環境。VM基本上是充當SDV中央控制器或半分布式分區控制器內部的虛擬計算機,每個VM專門用于特定任務,如發動機管理、駕駛輔助或信息娛樂。這種模塊化架構帶來了多重優勢:

1

開發效率

VM通過隔離不同的項目和功能簡化了軟件開發。開發人員可以對一個部分進行更新而不影響其他部分,從而提高了效率,降低了測試復雜性。

2

動態擴展

VM可以適應不斷變化的需求。例如,負責導航的VM可以在復雜導航期間動態擴展其虛擬資源,還可汲取更多的處理能力,以確保順暢的用戶體驗。

3

更高的安全性

在整合極端工作負載時,VM為風險低于制動器件的信息娛樂系統等混合關鍵性軟件提供重要隔離。這種隔離確保一個VM中的故障不會影響另一個VM的關鍵操作,從而提高了整體系統安全性。

總之,VM可以為軟件提供完整的執行環境。而容器是輕量級、可移植的軟件包,包含運行特定軟件模塊所需的一切。這種方法本身就具有顯著優勢:

1

快速部署和更新

使用容器部署新功能或修復錯誤速度快得多。更新可以一次一個模塊地進行,從而盡可能減少停機時間和潛在風險。

2

跨車型的可擴展性

由于容器獨立于平臺,因此相同的容器化功能可以在不同的SDV平臺上運行,而不論硬件型號如何。這顯著降低了汽車制造商的開發和維護成本。

3

集中控制和監控

通過管理的容器,汽車制造商可以獲得集中控制和監控功能。想象一下,擁有一個實時顯示每個軟件模塊性能的儀表板。這讓汽車可以對安全威脅或危急故障做出迅速診斷和協調響應。

VM和容器的模塊化可幫助汽車制造商搶占先機,簡化運營。有了它們,SDV可以輕松整合新的軟件和硬件開發成果。需要使用新的AI功能升級車載娛樂系統?只需將相應的容器換成新版本即可。

這種更新既可以保證SDV中的技術與時俱進,又可順應不斷變化的行業需求及時調整,使汽車制造商始終站在汽車創新的前沿。這些發展將會終結傳統的ECU模式,并開創靈活、可升級、不斷變化的汽車新時代。

路面上的SDV

特斯拉是通過采用Zonal架構和OTA更新推動行業發展的一個精彩案例。例如,特斯拉Model S和X汽車配備了一臺高性能的全自動駕駛(FSD)計算機,負責處理以前由許多獨立ECU管理的任務。這種精簡的架構減輕了重量,降低了復雜性,并通過軟件更新解鎖了無限可能。

想象一下,您收到的OTA更新在一夜之間就將您的特斯拉汽車續航里程提高了10英里。這正是2020年發生的事情,展示了軟件驅動的性能提升威力。但特斯拉的雄心壯志遠不止于解決續航里程焦慮。2022年,他們推出了“召喚”功能,讓車主能夠使用智能手機應用遠程泊車和取車,這在硬件定義汽車中是無法想象的功能。

但特斯拉并不是這場游戲中的唯一玩家。梅賽德斯-奔馳的新款EQS轎車采用了模塊化電氣架構,為未來的軟件定義功能奠定了基礎。沃爾沃采用了Zonal架構,而豐田和通用汽車也正在積極探索類似的概念。全球汽車格局正在發生轉變,而SDV正是這背后的推手。

除了汽車制造商外,供應商也在積極求變。恩智浦半導體NXP)和博世Bosch)等公司正在開發專門針對Zonal架構的強大集中式控制器。這個蓬勃發展的生態系統促進了創新,并確保了SDV革命走向勝利所需的硬件基礎設施。

結語

SDV的興起標志著汽車行業的一個關鍵時刻。Zonal架構正在以其集中處理和模塊化設計開啟不斷創新的未來。想象一下,汽車可以學習和適應,接收提升駕駛體驗的個性化更新,并根據個人需求調整性能。再想象一下,汽車在與您共同進步,而不僅僅是簡單地陪在您身邊,隨著時間的推移,它將變得更新穎、更安全、更高效。

遠程更新制動系統和防碰撞軟件等關鍵系統的能力有望顯著提高道路安全。此外,通過軟件更新持續優化發動機性能和能源管理,還能為未來更清潔、更可持續的交通鋪平道路。

不過,前方的道路并非一帆風順。確保軟件更新的安全性和可靠性尤為重要。監管機構和制造商必須通力合作,為這些聯網汽車建立健全的網絡安全協議。此外,管理混合關鍵性系統(如信息娛樂和制動等具有不同安全要求的功能),需要復雜的虛擬化解決方案。

SDV的發展仍處于早期階段,但其潛力不可否認。Zonal架構設計、高帶寬連接技術,以及專為SDV量身定制的開發平臺的不斷進步,將加速自動駕駛汽車和聯網汽車服務的崛起。想象一下這樣一個世界:汽車在彼此之間以及與周圍的基礎設施無縫通信,譜寫一曲智能出行交響樂。

審核編輯:彭菁

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原文標題:智能汽車的 Next Level?虛擬化和軟件定義汽車

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