掃地機器人已經成為現代家庭清潔的必備工具，而其中的關鍵部件——電機，對于其性能和用戶體驗起著至關重要的作用。為了確保掃地機器人的高效清潔和穩定運行，至少需要使用7個直流電機，包括行走輪、滾輪、邊刷和吸塵等功能的驅動。

然而，滾刷電機的電流較大，市面上常見的電機不能滿足其高功率驅動的需求；為了解決這問題，由工采網代理的率能推出了一款全新的驅動芯片——SS8870T；這款驅動芯片具有持續電流3.6A的強大輸出能力，完美滿足滾輪大功率電機的驅動需求。

SS8870T是一款刷式直流電機驅動器，適用于打印機、智能家居、工業設備等機電一體化電機應用；可替代市面上的PT2470、DRV8870、SGM42500、TMI8870、TB67H451等多款型號。

一、芯片介紹：

該芯片支持6.5V-40V電壓范圍，可以輸出3.6A的峰值電流，且內置了電流調節功能；能實現雙向控制電機，并利用電流衰減模式通過脈寬調制來控制電機轉速，H橋由兩路邏輯輸入控制，每個橋臂都包含一個高邊和一個底邊的N溝道MOSFET，其導通電阻為0.52Ω。

二、特性：

● 獨立的H橋驅動：

- 驅動一個直流電機、步進電機的一個繞組或者其它負載

● 6.5V to 40V 寬工作電壓范圍

● 520mΩ(典型值) RDS(ON)(HS+LS)

● 3.6A峰值電流驅動能力

● PWM（脈寬調制）控制接口

● 集成電流調節功能

● 低功耗休眠模式

三、與其他型號參數對比：

SS8870T驅動芯片能夠穩定高效地驅動滾輪電機，確保其正常運行并發揮最佳性能；具有出色的電流輸出和熱管理能力，在高負載情況下保持穩定的工作狀態，從而延長電機的使用壽命。

四、管腳定義：

與市面上其他驅動芯片相比，SS8870T還具有更高的精密度和可靠性。其精確的電流控制和保護功能可以有效地防止電機過流、過熱等問題，避免損壞電機或降低清潔效果。同時，該驅動芯片還支持多種工作模式的切換，以適應不同清潔場景的需求。

審核編輯 黃宇