近期，均普智能表示，通過自主研發(fā)以及與合作伙伴的聯(lián)合研發(fā)，目前公司機器人研究院已形成一系列人形機器人用關(guān)鍵傳感器套件，包括全固態(tài)激光雷達、超寬光譜相機、六維力傳感器、結(jié)構(gòu)光深度相機、dTof雷達模組、雙目人臉識別模組、IMU、掌靜脈+人臉識別模組等，適用于復(fù)雜多樣的不同工業(yè)場景。

據(jù)均普人工智能與人形機器人研究院院長郭繼舜博士介紹，基于豐富的工業(yè)機器人經(jīng)驗和長期的汽車零部件智能裝備經(jīng)驗，以及前期對人形機器人需求的深度調(diào)研，目前公司機器人研究院形成的關(guān)鍵傳感器套件可以覆蓋大部分的生產(chǎn)制造工況需求，產(chǎn)品在參數(shù)、性能、成本等各個方面具備技術(shù)先進性和競爭力。

值得一提的是，均普智能人形機器人用傳感器核心芯片大部分實現(xiàn)國產(chǎn)化替代。其中，均普智能已研發(fā)推出可量產(chǎn)的人形機器人用全固態(tài)激光雷達傳感器B樣，產(chǎn)品具備高壽命、高可靠性、體積小、功耗低等優(yōu)勢特點，尤其產(chǎn)品分辨率已達到市面上全固態(tài)激光雷達分辨率最高標準。“我們的人形機器人用純固態(tài)激光雷達等效150線，水平FOV120°，10%反射率可視距離大于50m，體積較車載激光雷達減小70%，整機綜合功耗小于8w，同時滿足工規(guī)復(fù)雜應(yīng)用場景，相關(guān)性能參數(shù)和穩(wěn)定性都達到了國際領(lǐng)先水平。”郭博士進一步介紹。

另外，均普智能人形機器人配備的超寬光譜相機，可同時獲取可見光和紅外波段的視覺信息，具有2700x2160的高分辨率、H60°xV50°的廣視場角和-40℃至+85℃的寬工作溫度范圍，在技術(shù)參數(shù)和應(yīng)用方面展現(xiàn)出顯著的先進性。與行業(yè)內(nèi)普通相機相比，其超寬光譜感知能力、高分辨率、廣視場角和極端環(huán)境適應(yīng)性，使其在黑燈工廠、安防監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測和工業(yè)自動化等應(yīng)用中表現(xiàn)出色，賦予機器人出眾的色彩感知能力。

“目前，均普智能關(guān)鍵傳感器可協(xié)助人形機器人進行質(zhì)量檢查、上下料、巡檢等簡單的工廠工作。接下來，我們將基于工業(yè)場景的深入了解，持續(xù)研發(fā)并發(fā)布更多傳感器套件，形成標準化產(chǎn)品，賦能自身以及產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴實現(xiàn)更多工業(yè)場景和工況條件下的落地應(yīng)用。”郭繼舜博士表示。

均普智能董事長周興宥表示，發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力需要加快產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈優(yōu)化升級和前沿技術(shù)的應(yīng)用落地，多年來，均普智能始終堅持新產(chǎn)品新產(chǎn)線智能化、柔性化生產(chǎn)。“現(xiàn)在均普智能積極布局與開拓人形機器人新技術(shù)新應(yīng)用在工業(yè)場景的落地，是為了更好賦能中國制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型、服務(wù)全球客戶，加快塑造高質(zhì)量發(fā)展新動能新優(yōu)勢。

來源：均普智能

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