北京全跡科技有限公司成立于2016年，是UWB定位的創新先鋒，多年專注于UWB-AOA單錨點定位系統研發，顯著降低UWB系統造價。

2024年7月10日，在汽車數字鑰匙技術論壇上，北京全跡科技有限公司創始人&CEO都延星表示，全跡ONE與CCC、ICCE等數字鑰匙標準兼容。在標準的TOF測距過程中，AOA錨點可自動獲取UWB鑰匙的角度+距離，即單次TOF可完成精準定位。全跡UWB-AOA與已發布或尚未發布的各類UWB數字鑰匙標準保持兼容。另外天線陣列在車輛錨點端，對UWB鑰匙軟硬件無特殊要求，與標準UWB手機兼容。全跡已經打通iPhone和安卓UWB手機的對接。同時，可滿足蘋果MFi CarKey摸底測試，可滿足蘋果CarKey系統測試、用戶體驗測試等要求。

以下為演講內容整理：

北京全跡科技有限公司 成立于2016年4月。公司是UWB（超寬帶）定位的創新先鋒，多年專注于UWB-AOA單錨點定位系統研發，顯著降低了UWB系統造價。

UWB-AOA數字鑰匙

在車內應用中，傳統UWB定位需多錨點布局，而全跡科技的UWB-AOA技術僅需一個錨點，安裝于車輛內頂棚、內后視鏡附近，即可穿透玻璃實現精確定位，用戶進入車內后，系統能迅速識別其位置乃至具體座位。

該技術的顯著優勢在于：一是成本大幅降低，錨點采用自制PCB天線，整體BOM成本可控；二是簡化了連接與線束，提升了系統可靠性，降低了故障率；三是顯著降低了功耗，無論是物理鑰匙還是車載設備，均因減少了TOF測距次數而實現能耗優化；四是支持車座位精準定位。該方案適用范圍廣泛，從高端至低端車型均可采用，成本效益遠超多錨點方案。

全跡ONE系列

全跡科技推出全跡ONE（One Node Entry）系列產品，產品具備精準至10厘米的定位能力、超20米的覆蓋范圍及卓越的穿透性能。目前提供兩款產品：ONE1000模組，僅含UWB芯片與天線陣列，適合Tier1或具備自研能力的主機廠集成藍牙與NFC功能；以及完整的ONE1100、ONE1200主、從錨點解決方案。

單錨點技術面臨諸多挑戰，如車身金屬遮擋與前擋多層鍍銀玻璃影響。通過長期研發，全跡科技已克服這些難題，如ABC柱遮擋不影響定位，鑰匙貼車門行走時信號穩定，以及在內后視鏡前安裝錨點并做鍍銀開窗，確保定位精準。

全跡科技深耕UWB-AOA六年，解決了核心技術難題，產品經受多輪主機廠測試，正進行多個POC項目，且已獲UWB-AOA相關國內外專利授權。

2022年，我們的工業級產品通過信通院測試，驗證其垂直和平面定位精度在20厘米以內，并獲得行業認可與報道。同時，日本TSR的市場分析報告亦納入我們產品，全跡科技UWB-AOA被作為一項獨立技術，與傳統UWB、藍牙鑰匙并列被單獨預測其出貨量與市場占有率。

UWB車載雷達

此外，全跡科技的UWB技術還應用于雷達產品，具備活體檢測能力，能穿透障礙物，避免攝像頭和毫米波雷達的隱私與法規風險，且與車內定位錨點復用，也可實現腳踢雷達功能，提升穩定性與用戶體驗。關于上車方案，我們建議結合現有藍牙與物理鑰匙方案，利用UWB-AOA提升成本效益與用戶體驗。隨著UWB普及，未來可全面推廣此方案，靈活配置藍牙與UWB以滿足不同預算與需求，實現精準定位與便捷體驗。

全跡科技的配置方案靈活多樣，涵蓋從基礎單錨點到增強型雙錨點設置，以滿足不同車型與功能需求。單錨點方案簡潔高效，適用于中小型車輛，實現活體檢測與基本定位，雖不適用于腳踢功能，但在大多數場景下表現優異，用戶幾乎感受不到定位的細微晃動。對于大型三排座車輛，建議增加錨點以確保車尾區域的定位精度，同時也可根據需求添加尾部錨點以支持腳踢功能及優化車尾定位。所有方案均支持活體檢測

關于標準兼容性，我們的技術支持CCC與ICCE數字鑰匙標準中的TOF測距協議，因此錨點設計符合標準，鑰匙端則無特殊要求，無論物理鑰匙還是手機均可使用。且已成功實現蘋果與安卓手機的定位互通，獲得多家主機廠的關注與合作意向。

合作模式上，全跡科技與可信賴的Tier1伙伴緊密合作，為主機廠提供包含UWB-AOA在內的全面解決方案，同時歡迎新伙伴加入，共同推動技術創新。UWB-AOA技術在廠端同樣應用廣泛，如泊車、自動召喚等，有效降低整體成本。