引腳配置

此實例選擇CAN0進行配置。

三、外設配置

對于DMA，其采用的固定映射，對于通道0至通道15，其映射一部分外設，通道16至通道31映射一部分外設，所以對于外設要使用DMA，也需要注意此項。添加外設：

CAN基礎配置：

CAN的用戶回調配置：

中斷配置：

配置完畢后更新代碼：

四、部分代碼展示

/** * @brief FlexCAN0中斷回調函數 * * 該函數處理FlexCAN0模塊的各類事件，根據事件類型執行相應的處理邏輯。 * 主要負責接收和發送CAN消息。 * * @param instance CAN實例號，此處固定為FlexCAN0。 * @param eventType 事件類型，指示當前中斷的原因。 * @param buffIdx 接收緩沖區索引，指示接收消息所在的緩沖區。 * @param flexcanState FlexCAN狀態結構體指針，包含FlexCAN模塊的當前狀態信息。 */void FlexCAN0_Callback(uint8 instance, Flexcan_Ip_EventType eventType, uint32 buffIdx, const Flexcan_Ip_StateType *flexcanState){ /* 忽略參數，防止編譯器警告 */ (void)flexcanState; (void)instance; (void)buffIdx;
/* 根據事件類型執行相應的處理邏輯 */ switch(eventType) { case FLEXCAN_EVENT_RX_COMPLETE: { txData[7] = 0; /* 設置消息ID類型為標準ID，準備發送消息 */ tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD; /* 發送消息，并從接收緩沖區讀取新消息 */ FlexCAN_Ip_Send(INST_FLEXCAN_0, TX_MB_IDX, &tx_info, MSG_ID, (uint8 *)&txData); FlexCAN_Ip_Receive(INST_FLEXCAN_0, RX_MB_IDX, &rxData, FALSE); }break; case FLEXCAN_EVENT_RXFIFO_COMPLETE: { /* RXFIFO完成事件的處理邏輯 */ }break; case FLEXCAN_EVENT_TX_COMPLETE: { /* TX完成事件的處理邏輯 */ }break; case FLEXCAN_EVENT_ENHANCED_RXFIFO_COMPLETE: { /* 增強型RXFIFO完成事件的處理邏輯 */ }break; case FLEXCAN_EVENT_ENHANCED_RXFIFO_WATERMARK: { /* 增強型RXFIFO水位標記事件的處理邏輯 */ }break; case FLEXCAN_EVENT_DMA_COMPLETE: { txData[7] = 11; /* DMA完成事件的處理邏輯，發送消息并從FIFO讀取數據 */ tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD; FlexCAN_Ip_Send(INST_FLEXCAN_0, TX_MB_IDX, &tx_info, MSG_ID, (uint8 *)&txData); FlexCAN_Ip_RxFifo(INST_FLEXCAN_0, &rxFifoData); }break; default: { /* 默認情況下，不做任何處理 */ }break; }}

五、注意事項

中斷配置回調函數注意事項：