如何能夠把EtherCAT和ModbusTCP/IP通訊連接起來?這幾天有幾個客戶朋友咨詢到這個問題,作者在這里統(tǒng)一為大家回復一下。想要解決這個問題其實也非常簡單,只需要用到一個設備,名為JM-ECT-TCPIP。下面作者為大家詳細講解一下該設備的主要功能及詳細配置方法。
一,設備主要功能
捷米特JM-ECT-TCPIP是自主研發(fā)的一款EtherCAT從站功能的通訊網(wǎng)關。該產(chǎn)品主要功能是將EtherCAT網(wǎng)絡和 TCP/IP 網(wǎng)絡連接起來。
這款網(wǎng)關連接到EtherCAT總線中做為從站使用,連接到 TCP/IP 網(wǎng)絡中做為服務器或客戶端使用。
二,設備應用拓撲圖
EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關
三,設備技術參數(shù)
u 網(wǎng)關做為EtherCAT網(wǎng)絡的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。
u 帶 2 個 RJ45 以太網(wǎng)接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自檢測,可以組成鏈式網(wǎng)絡,支持環(huán)網(wǎng)冗余。
u 支持的最大 PDO 長度,inputs 和 outputs 各為 256 字節(jié)。Input 和 output 的方向是主站方向,input 是主站輸入,output 是主站輸出。
l 網(wǎng)關的 TCP/IP 接口可通過撥碼選擇做為客戶端或服務器,兩種工作方式二選
工作。
l 網(wǎng)關支持 1 個通道,連接 1 個客戶端或服務器。
l 自動定時發(fā)送功能,定時發(fā)送間隔時間從 50 毫秒到 10 秒可選。
l 單包 TCP/IP 數(shù)據(jù)不超過 256 字節(jié)。
◆ 電源:直流 24V/200mA(18V~30V 可用),使用中建議接好保護地 PE
◆ 工作環(huán)境:-25~55℃,濕度≤95%
◆ 防護等級:IP20
◆ 安裝方式:35mm 導軌
◆ 重量:500g
接口及指示燈說明
3PIN 端子 M:電源 0V
3PIN 端子 PE:保護地
網(wǎng)口 LAN:網(wǎng)關下載配置口
網(wǎng)口 P1:ETHERCAT輸入接口
網(wǎng)口 P2:ETHERCAT輸出接口
網(wǎng)口 P3:TCP/IP 接口
EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關
標識 | 顏色 | 定義 |
PWR | 綠色 | 網(wǎng)關內(nèi)部電源正常 |
LAN | 綠色 | 網(wǎng)關處于配置狀態(tài),可以通過LAN接口下載配置 |
OK | 黃色 | ETHERCAT通訊正常 |
FAL | 紅色 | ETHERCAT通訊斷線 |
OK | 綠色 | 閃爍時表示TCP/IP接口正在收發(fā)數(shù)據(jù) |
撥碼說明
EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關
標識 | 撥位 | 定義 |
SW1 功能設置 |
Bit1 |
TCP/IP工作模式設置: ON:網(wǎng)關做為客戶端工作 OFF:網(wǎng)關做為服務器工作 |
Bit2 |
協(xié)議設置:本產(chǎn)品固定撥到OFF ON:保留 OFF:網(wǎng)關按照透傳模式工作 |
|
Bit3 | 恢復出廠設置:撥到ON,給產(chǎn)品上電,維持5~10秒,網(wǎng)關完成復位操作。撥到OFF,網(wǎng)關重新上電,再次正常工作。 | |
Bit4-Bit7 | 預留,撥到OFF | |
Bit8 |
配置模式: ON:網(wǎng)關處于配置模式 OFF:網(wǎng)關處于運行模式 |
四,產(chǎn)品尺寸
EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關
五,產(chǎn)品展示圖
EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關
全文總結:
EtherCAT轉(zhuǎn)ModbusTCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)化網(wǎng)關現(xiàn)在就為大家講解到這里啦,是否對您有一定的幫助呢?如果您還有其他問題需要咨詢了解,請及時聯(lián)系我們吆!
審核編輯 黃宇
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網(wǎng)關
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