一，設備主要功能

捷米特JM-ECT-COP網關實現EtherCAT網絡與CANopen網絡之間的數據通訊，可連接CANopen網絡到EtherCAT網絡。即將CANopen設備連接到EtherCAT網絡。

應用廣泛：應用于支持CANopen接口的變頻器、步進電機、伺服驅動器、儀表、PLC、DCS、FCS等等。在機器人的生產和應用中，多個部件和子系統可能使用不同的通信協議。例如，機器人關節的驅動器可能采用CANopen協議進行控制和反饋，而整個機器人的控制系統基于EtherCAT網絡。EtherCAT從站轉CANopen主站協議網關能夠實現兩者之間的高效通信。

二，典型應用拓撲圖

EtherCAT從站轉CANopen主站協議網關

三，技術參數

捷米特JM-ECT-COP在EtherCAT一側為EtherCAT從站，在CANopen一側可以作為CANopen主站。

ESI文件由配置工具自動生成

支持最大的輸入字節數為500字節，最大的輸出字節為500字節

CANopen支持波特率：10kbit/s, 20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kbit/s, 1Mbit/s，其它波特率可以定制

最大連接數：126個從站

接收PDO數量：512

發送PDO數量：512

四，配置方法

1、正確連接電源，通過配置口將JM-ECT-COP與PC相連，給網關上電;

2、打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置(請參考配置軟件的使用方法);

3、將配置下載到網關中;

4、連接主站控制器與網關模塊;

5、等待網關會與PLC之間建立連接，此時ECT綠色指示燈常亮;

6、網關模塊CANopen側通訊正常后，RUN綠色指示燈常亮;

五，電器參數

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導軌

防護等級：IP20

工作環境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

六，導軌安裝圖

EtherCAT從站轉CANopen主站協議網關

審核編輯 黃宇