開關磁阻電機（Switched Reluctance Motor，簡稱SRM）是基于磁阻轉矩原理制成的一種新型調速電機。

一、制成原理

開關磁阻電機的制成原理主要基于“磁阻最小原理”，即磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合。在電機中，當定子與轉子之間的相對位置發生變化時，它們之間的磁阻也會相應變化。通過控制定子繞組中的電流，可以產生變化的磁場，進而利用磁場對轉子的吸引力（磁阻轉矩）使轉子旋轉。

開關磁阻電機的設計充分利用了磁阻的變化來實現電機的轉動。與傳統的永磁同步電機和感應電機不同，開關磁阻電機的轉子上沒有任何形式的繞組或永磁體，僅由鐵芯構成，因此其制造成本較低，且結構相對簡單堅固。

二、結構特點

開關磁阻電機主要由定子、轉子、控制器、功率變換器和位置檢測器等部分組成。

1. 定子 ：定子上裝有若干個對稱分布的定子極，每個定子極上都繞有集中繞組。這些繞組通過控制器和功率變換器進行供電和控制，以產生變化的磁場。
2. 轉子 ：轉子由鐵芯構成，鐵芯上沒有任何繞組或永磁體。這種設計使得轉子的機械強度極高，能夠承受高速運轉的應力。
3. 控制器 ：控制器是開關磁阻電機系統的核心部分，負責控制定子繞組中電流的通斷和大小。通過精確地控制電流的時序和幅值，可以實現對電機轉速、轉向和轉矩的精確控制。
4. 功率變換器 ：功率變換器將外部電源提供的直流電轉換為電機所需的交流電，并供給定子繞組。其性能直接影響到電機的運行效率和可靠性。
5. 位置檢測器 ：位置檢測器安裝在電機的一端，用于檢測轉子的位置信息。這些信息反饋給控制器，以便控制器能夠準確地控制電流的通斷和大小，實現電機的精確控制。

三、工作原理

開關磁阻電機的工作原理可以概括為“磁阻轉矩原理”和“順序通電控制”。

1. 磁阻轉矩原理 ：當電流通過定子極時，在定子產生的磁場作用下，轉子上的鐵芯會受到磁力的吸引。由于磁阻總是趨向于最小，因此轉子會運動到磁場強度最強的位置（即磁阻最小的位置）。當定子中的電流被改變時，磁場也會發生變化，轉子又會受到新的磁力作用，不斷地被吸引到新的磁場最強的位置。通過不斷改變定子中的電流，可以使轉子連續地運動。
2. 順序通電控制 ：為了實現轉子的連續旋轉，控制器會按照一定的順序向定子各相繞組中依次通入電流。當一相繞組通電時，該相定子極產生的磁場會吸引轉子向該方向轉動；當該相繞組斷電時，轉子會由于慣性繼續向該方向轉動；接著，控制器會向下一相繞組通電，產生新的磁場繼續吸引轉子轉動。通過不斷改變定子各相的通電次序和時序，可以實現對轉子運動方向和速度的控制。

四、控制方法

開關磁阻電機的控制方法主要包括電流斬波控制（CCC）、角度位置控制（APC）和電壓控制（VC）等。

1. 電流斬波控制（CCC） ：在CCC控制方法中，控制器通過調節定子繞組中的電流大小來保持電機的轉矩恒定。當電機負載增加時，控制器會增加電流以補償轉矩的下降；反之，當負載減小時，控制器會減小電流以避免過流和過熱。
2. 角度位置控制（APC） ：在APC控制方法中，控制器根據轉子的位置信息來調整定子繞組的通電角度（即導通角和關斷角）。通過優化這些角度參數，可以實現電機的最優運行性能和效率。
3. 電壓控制（VC） ：VC控制方法通過調節定子繞組兩端的電壓來控制電機的轉速和轉矩。在VC控制下，電機可以在較寬的轉速范圍內實現平滑調速和高效運行。

五、應用領域

由于開關磁阻電機具有結構簡單、調速范圍寬、系統可靠性高以及成本低廉等優點，因此被廣泛應用于多個領域。

1. 電動車驅動 ：隨著電動汽車產業的快速發展，開關磁阻電機因其高效率和低成本的特點而受到廣泛關注。在電動車驅動系統中，開關磁阻電機可以作為主驅動電機或輔助驅動電機使用，提供穩定可靠的動力輸出。
2. 通用工業 ：在通用工業領域，開關磁阻電機被廣泛應用于風機、泵類、壓縮機等設備的驅動系統中。通過精確控制電機的轉速和轉矩，可以實現設備的節能降耗和高效運行。