機器人快換盤，行業內也稱作工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等。是末端執行器快速更換裝置（End-Of-Arm Tooling，簡稱EOAT），是工業自動化領域中用于機器人手臂上的一種重要設備。它可以促進機器人快速、簡便地更換不同的末端執行器（如夾具、焊槍、機械手、噴槍、吸盤等），以適應不同的生產任務。

快換盤的設計通常包括兩個主要部分：機器人側（Robot side，主盤安裝在機器人手臂上）和工具側（Tool side，與末端執行器相連）。兩個盤面上都配備有精密的定位銷和鎖緊機構，以確保在對接時能夠實現準確對位和牢固鎖緊。這種設計使得更換末端執行器變得非常迅速和方便，大大減少了生產準備時間和停機時間，提高了生產線的靈活性和效率。

快換盤的工作原理依賴于其內部的機械結構和控制系統。當需要更換末端執行器時，控制系統會發出指令，驅動鎖緊機構釋放當前的工具盤，并通過機器人手臂的運動將新的工具盤與主盤對接。在對接過程中，定位銷和鎖緊機構會協同工作，確保兩個盤面準確對位并牢固鎖緊。完成這些步驟后，機器人就可以繼續使用新的末端執行器進行作業了。

機器人快換盤的應用范圍非常廣泛，可應用于自動點焊、弧焊、機床上下料、自動搬運，3C電子，新能源電池，半導體，沖壓、檢測、裝配、打磨、包裝碼垛等行業。幾乎涵蓋了所有需要機器人參與的自動化生產領域。

機器人快換裝置不僅可以提高生產線的靈活性和效率，還可以降低生產成本和人力需求，是現代工業自動化不可或缺的重要工具之一。隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，快換盤的性能和功能也將不斷提升和完善，為工業生產帶來更多的便利和效益。

審核編輯 黃宇