第二節

嵌入式系統中的實時操作系統

嵌入式RTOS是嵌入式應用程序運行、相互交互和與外界通信的底層軟件機制。在本節中，您將了解嵌入式軟件開發人員使用哪些流行RTOS以及它們運行的嵌入式硬件平臺。

最流行的RTOS

流行的開源和商業RTOS供應商有很多選擇，比如以下：

? 嵌入式Linux是Linux操作系統的專門版本，專注在嵌入式系統上運行。雖然不是RTOS，但它是嵌入式領域中一個重要且流行的通用OS（GPOS）。

? FreeRTOS在亞馬遜的管理下，是一款極簡開源的RTOS，能夠在各種處理器平臺和處理器架構上運行。

? PX5 RTOS是一款超小型RTOS，具有亞微秒任務切換和安全功能。PX5 RTOS專注在運行安全關鍵型應用程序，并經過預先安全認證，以促進系統符合功能安全標準。

? 由WHIS開發的SAFERTOS旨在運行安全關鍵型應用程序，并經過預先安全認證，以促進系統符合功能安全標準。

? 由Eclipse基金會管理的ThreadX是一款與供應商無關的開源安全預認證RTOS，支持多種處理器架構。

? 由Wind River Systems創建的VxWorks是一款商用RTOS，用于全球航空航天、國防和醫療系統。

? 由Linux基金會主辦的Zephyr是一個開源項目，專注在營造一個開放的協作環境來交付RTOS。

作者簡介：

自1990年以來，Bill lamie親自設計、開發和銷售了三種成功的商業RTOS產品——Nucleus RTX、Nucleus PLUS和ThreadX，后兩者在當今市場上仍然活躍。他的RTOS現在運行在超過25億臺嵌入式設備中，包括市場領先的消費品，如蘋果iPhone和惠普的噴墨打印機。Bill還發明并實施了搶占門限，這是一種在管理關鍵資源時消除不必要的上下文切換的新方法，最近Bill Lamie創建了PX5 RTOS，開始新的RTOS創業創新旅程。

麥克泰技術是PX5 RTOS在中國的代理商，麥克泰技術具有超過20年嵌入式實時操作系統的市場、服務和培訓經驗，積極推進預認證的功能安全RTOS在汽車和工業領域的應用。