技術原理與特點

ZigBee技術優(yōu)勢：以其低功耗、高可靠性和強大的自組網能力在隧道復雜環(huán)境中表現(xiàn)出色。例如，其低功耗特性可延長定位標簽和信標的電池壽命，減少維護成本；高可靠性和自組網能力確保信號穩(wěn)定傳輸和網絡健壯性。

定位算法：采用基于信號傳播時間差（TDOA）、到達角度（AOA）或信號強度（RSSI）等參數的先進定位算法，通過復雜數學計算和模型優(yōu)化，精確計算人員佩戴的定位標簽與周圍信標之間的距離和方向，再利用三角定位或多邊定位等算法確定人員準確位置。

標簽與信標配合：人員佩戴的ZigBee定位標簽定期向周圍信標發(fā)送信號，包含標簽唯一標識、發(fā)送時間等信息，信標接收信號后記錄接收時間并傳輸給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心據此計算人員位置。標簽與信標配合靈活，可根據隧道實際情況部署和調整，且系統(tǒng)支持多種標簽類型，信標布局也經過精心設計，以確保信號覆蓋和定位精度。

系統(tǒng)功能

實時定位與監(jiān)控：能夠實時監(jiān)測人員位置，并提供實時數據反饋，管理人員可隨時隨地獲取最新定位數據和信息，便于及時掌握人員動態(tài)。

人員考勤管理：記錄人員出勤情況，方便進行考勤統(tǒng)計和管理。

緊急情況響應：在緊急情況下，人員可通過系統(tǒng)發(fā)出求助信號，如SOS緊急求助功能，便于及時開展救援工作；同時，系統(tǒng)還能快速準確地定位被困人員位置，幫助救援人員更有效地執(zhí)行救援任務。

數據分析與統(tǒng)計：可以與其他設備集成，提供如溫度、濕度、氣體濃度等數據分析和統(tǒng)計功能，為隧道的整體安全管理和環(huán)境監(jiān)測提供支持。

軌跡跟蹤與回放：能夠描繪人員活動路線，以動畫方式重現(xiàn)軌跡，并以列表形式顯示人員經過的所有基站、到離時間等，便于對人員運動軌跡進行查詢和分析，在事后調查和管理決策中有重要作用。

應用場景與優(yōu)勢

隧道施工：在隧道施工過程中，可實時監(jiān)控施工人員的位置和移動情況，確保施工安全，提高施工管理效率。例如，在大漾云高速桑不老隧道門禁系統(tǒng)項目中，就應用了該定位系統(tǒng)實現(xiàn)對施工人員和車輛的全線覆蓋定位。

隧道運營：在隧道運營期間，用于人員、出入口管理、安全巡檢等，提高隧道運營的效率和安全性。比如可實現(xiàn)對隧道內人員的實時定位和管理，掌握人員分布情況，以及對設備進行遠程監(jiān)控和管理，減少人工巡檢需求。

對比其他定位技術的優(yōu)勢：與區(qū)域定位系統(tǒng)相比，ZigBee精確定位系統(tǒng)提供更高的定位精度；與UWB定位系統(tǒng)相比，雖然定位精度稍低，但在成本、功耗等方面可能具有優(yōu)勢，且能滿足大多數隧道場景對定位精度的要求，具有較高的性價比和廣泛的適用性。

審核編輯 黃宇