脈沖量是指那些取值總是不斷在0（低電平）和1（高電平）之間交替變化的數(shù)字量。這種交替變化的頻率稱為脈沖頻率，即每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)。脈沖量的特點是其離散性和規(guī)律性，它可以通過頻率、占空比等參數(shù)來描述。在PLC系統(tǒng)中，脈沖量常用于位置控制、運動控制、軌跡控制等。

脈沖量的應用場景

在PLC控制系統(tǒng)中，脈沖量的應用非常廣泛。例如，在制造業(yè)的生產線中，PLC可以通過讀取脈沖量輸入信號來監(jiān)測設備的運動狀態(tài)，如步進電機的轉速、移動距離等。根據(jù)這些輸入信號，PLC可以產生相應的脈沖量輸出信號，如控制步進電機的轉動角度、控制滾輪的移動距離等。

步進電機的控制主要涉及確定細分數(shù)和每圈所需的總脈沖數(shù)。以一個細分數(shù)為1000的步進電機為例，轉動一圈需要1000個脈沖，因此每個脈沖對應的角度是360°/1000=0.36°360°/1000=0.36°。若要使步進電機旋轉30°，所需脈沖數(shù)為30°/0.36°=83.3330°/0.36°=83.33，得到83個脈沖。

對于控制滾輪移動的距離，我們需要知道步進電機轉一圈所需的總脈沖數(shù)及滾輪的直徑來計算周長。假設步進電機轉一圈需要1000個脈沖，且滾輪直徑為100mm，則滾輪的周長為π×100=314mm。若想使?jié)L輪移動1000mm，所需脈沖數(shù)為1000/（314/1000）=3184.711000/（314/1000）=3184.71，得到3185個脈沖。