（3）、發送秩序。低位先發。（4）、波特率。收發雙方共同約定的一個數據位（0或1）在數據傳輸線上維持的時間。也可理解為每秒可以傳輸的位數。常用的波特率有300bit/s, 600bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s。（5）、通信的起始信號。發送方在沒有發送數據時，應該將Tx置1 。 當需發送時，先將Tx置0，并且保持1位的時間。接受方不斷地偵測Rx，如果發現Rx常時間變高后，突然被拉低（置為0），則視為發送方將要發送數據，迅速啟動自己的定時器，從而保證了收發雙方定時器同步定時。

（6）、停止信號。發送方發送完最后一個有效位時，必須再將Tx保持1位的時間，即為停止位。

好了，理論暫時到這里，現在我們要做一個實驗，將一個字節從51單片機發送到電腦串口調試助手上。這個實驗的目的是為了掌握串口通信協議的收發過程。

虛擬串口

實驗一、虛擬串口實驗

一般單片機都有專門的串口引腳，51里面分別是P3.0和P3.1，這些引腳擁有串口的硬件電路，因此使用它們并不需要設置信號的發送停止。為了掌握協議，我們使用其他的引腳來模擬串口，所以也叫虛擬串口。這里我們選用P1.0，然而注意到我們51單片機要發送數據給電腦，必須經過一個串口轉USB設備（即TTL電平轉換為RS232電平），而限于我們的開發板只有P3.0與P3.1連接到了串口轉USB設備，所以我們可以將P1.0短接到P3.1 。 下圖是這個串口轉USB的原理圖。

好了直接上代碼吧。

[cpp]view plaincopy

1. #include"reg51.h"

2. /*

3. 將P1.0虛擬成串口發送腳TX

4. 以9600bit/s的比特率向外發送數據

5. 因為波特率是9600bit/s

6. 所以me發送一位的時間是t=1000000us/9600=104us

7. */

8. sbitTX=P3^1;//P1^0outputTTLsignal,needtotransferredtors232signal,canbeconnectedtoP3^1

9. #defineu16unsignedint//宏定義

10. #defineu8unsignedchar

11. u8sbuf;

12. bitti=0;

14. voiddelay(u16x)

15. {

16. while(x--);

17. }

18. voidTimer0_Init()

19. {

20. TMOD|=0x01;

21. TH0=65440/256;

22. TH0=65440%256;

23. TR0=0;

24. }

26. voidIsr_Init()

27. {

28. EA=1;

29. ET0=1;

30. }

32. voidSend_Byte(u8dat)

33. {

34. sbuf=dat;//通過引入全局變量sbuf，可以保存形參dat

35. TX=0;//A起始位

36. TR0=1;

37. while(ti==0);//等待發送完成

38. ti=0;//清除發送完成標志

39. }

41. voidTF0_isr()interrupt1//每104us進入一次中斷

42. {

43. staticu8i;//記錄進入中斷的次數

45. TH0=65440/256;

46. TL0=65440%256;

47. i++;

48. if(i>=1&&i<=8)??

49. {

50. if((sbuf&(1<<(i-1)))==0)??//?(sbuf&(1<<(i-1)))表示取出i-1位??

51. {

52. TX=0;

53. }

54. else

55. {

56. TX=1;

57. }

58. }

59. if(i==9)//停止位

60. {

61. TX=1;

62. }

63. if(i==10)

64. {

65. TR0=0;

66. i=0;

67. ti=1;//發送完成

68. }

69. }

71. voidmain()

72. {

73. TX=1;//使TX處于空閑狀態

74. Timer0_Init();

75. Isr_Init();

76. while(1)

77. {

78. Send_Byte(65);//0x41

79. delay(60000);

80. }

81. }

實驗引入了定時器0來控制發送線上的各個位的保持時間。首先main函數進入，TX置1則使發送線處于空閑，這時候發送方和接受方都處于空閑。接下來初始化定時器0，TR0置0表示還不要啟動定時器0。接著中斷系統初始化，此時中斷系統已經開啟。進入while循環，先進Send_Byte()函數，將65傳給形參dat，dat再將65賦值給sbuf，到這里準備工作就做好了。接著TX置0，這個是起始位，要保持這個起始位104us。于是就啟動定時器TR0置1，計時器開始計數。當第一次溢出的時候，也就是過了104us，進入中斷，同時接收方也偵測到了這個突然被拉低的信號，于是迅速啟動自己的定時器。進入中斷子函數后，先是重裝定時器初值，然后i加1，也就是當i＝1時，就應該發送數據的最低位了，總共有8位數據，所以使用條件語句if(i>=1 && i<=8)來判斷是否發送完數據位。然后再通過if(i==9) 來發送停止位，最后當i=10時，也就是發送完了，這時候要關閉定時器（那么程序也就），同時i置0，ti置1（才能跳出while(ti==0)循環），最后將ti置0，保證下次要發送字節時讓程序停留在while(ti==0)。

片上串口

以上說的是虛擬串口，上文中談到與串口相關的引腳P3.0與P3.1，事實上51單片機自帶片上串口，那這個串口又該怎么使用呢？

片上串口支持同步模式與異步模式。簡單來說同步模式就是指有時鐘線，而異步模式無時鐘線。這里的時鐘線是指在同步通信時，用一根線專門傳輸時鐘信號，這個信號用來與要發送的每一位保持同步，這樣就避免了例如異步通信中因為采用定時器而引入的時間誤差。

片上串口還支持8位模式和9位模式。如下圖所示

其中D0-D7是一個字節的8個位。9位模式只是多了一個位TB8，這個TB8的作用是奇偶校驗或多機通信。奇偶校驗原理這不加分析。多機通信時比如主機只發送數據給網絡中的一臺地址為0x02的設備，這時候先讓TB8為1，前面的D0-D7則為地址即0x02，之后再讓TB8為0，前面的D0-D7則為數據了。

上面設置了片上串口的模式，另外還要設置串口的波特率。

片上串口的波特率等于定時器1工作在方式2時溢出率的32分頻。如果要定時器1工作在方式2，那么TMOD＝0x20。另外要保證為32分頻，我們還必須設置計數器初值。設晶振為11.0592Mhz，則定時器的計數脈沖為F＝f/12，則定時器每計一個脈沖的時間為T＝12/f。又令計數器的起點為x，則溢出一次要計的脈沖數為（256－x）。所以在計數起點為x時，溢出一次的時間為t＝12/f*（256－x）。則對應的溢出率為1/t＝f/（12*（256－x））。對應的波特率就為b＝f/（384*（256－x））。

x＝256－f/(384*b)

其中f為晶振頻率，b為希望的波特率，x為定時器的計數起點TH1的值。

例如當晶振為11.0592M，希望波特率為9600bit/s，則TH1＝253。題外話，我們同樣可以演算出在其他常用波特率情況下，TH1始終為一個整數。這里也就解釋了為什么51里面選用了11.0592M的晶振而不是12M，這樣就保證了串口的時序更加準確，雖然犧牲了定時器的準確度。

實驗二，片外串口發送一個字節。

好了現在開始我們的實驗之旅。直接看代碼吧。

[cpp]view plaincopy

1. #include"reg51.h"

2. #defineu16unsignedint

3. #defineu8unsignedchar

5. voiddelay(u16x)

6. {

7. while(x--);

8. }

10. voidUart_Init()//串口初始化

11. {

12. SCON=0x50;//8位異步模式

13. TMOD|=0x20;//定時器1工作方式2

14. TH1=253;//9600bit/s

15. TR1=1;

16. }

18. voidSend_Byte(u8dat)

19. {

20. SBUF=dat;//啟動發送，只需要把發送內容給SBUF這個寄存器

21. while(TI==0);//等待發送完成，因為TI為1時表示在發送停止位

22. TI=0;

23. }

25. voidmain()

26. {

27. Uart_Init();

28. while(1)

29. {

30. Send_Byte('m');

31. delay(60000);

32. }

33. }

實驗二較之實驗一，代碼減少了很多，而且不用考慮繁瑣的位發送時序。只需要明白各個寄存器SCON，TMOD，TCON，SBUF的用法。TI是SCON中的第一位，為發送中斷請求標志位。在本方式中，在停止位開始發送時由內部硬件置位，響應中斷后TI必須又軟件清零。

實驗三、片上串口發送一個字符串

上面介紹了如何發送一個字節，那如何發送一個字符串甚至文本呢？這里我們首先介紹下字符串的概念。

字符串：從存儲器的某個地址開始，連續存放多個字符的ASCII碼，并且在最后一個字符的后面存放一個0，這段連續的內存空間就叫字符串，最后的0叫字符串的結束符。注意這里的0和加單引號的0不是一個概念，加單引號的0是指0的ASCII碼。

數組與字符串的關系：字符串是數組的一種特殊情況，數組在特定條件下可當做字符串用。C語言用雙引號描述一個字符串，如“abcd”。

下面我們通過一個實驗來展示如何發送字符串。我們實驗的目標是打印字符串“Hello World ! 第一!”到打印機。直接上代碼。

[cpp]view plaincopy

1. #include"reg51.h"

2. #defineu16unsignedint

3. #defineu8unsignedchar

5. voiddelay(u16x)

6. {

7. while(x--);

8. }

10. voidUart_Init()//串口初始化

11. {

12. SCON=0x50;//8位異步模式

13. TMOD|=0x20;//定時器1工作方式2

14. TH1=253;//9600bit/s

15. TR1=1;

16. }

18. voidSend_Byte(u8dat)//串口發送一個字節

19. {

20. SBUF=dat;//啟動發送，只需要把發送內容給SBUF這個寄存器

21. while(TI==0);//等待發送完成，因為TI為1時表示在發送停止位

22. TI=0;

23. }

25. voidSend_String(u8*str)//發送一個字符串*str為字符串第一個字符的地址

26. {

27. abc://標號

28. if(*str!=0)

29. {

30. Send_Byte(*str);

31. str++;

32. gotoabc;

33. }

34. }

36. voidmain()

37. {

38. Uart_Init();

39. while(1)

40. {

41. Send_String("HelloWorld!第一！");

42. Send_Byte(10);

43. delay(60000);

44. delay(60000);

45. }

46. }