詳細圖文解析更換ABB大型機器人二、三軸減速機
如何為大型ABB機器人更換減速機，相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天，小編有幸搜集到了行業(yè)資深專家陳老師的分享：如何更換ABB大型機器人二、三軸減速機。
1）大型機器人三軸結(jié)構(gòu)如圖
2）先如下圖做好吊裝（只用在上臂兩個點）
3）三軸放油
4）卸除電機
5）卸下上臂（帶著三軸減速機），落于地上
6）拆除三軸減速機
7）大型機器人二軸結(jié)構(gòu)如圖
8）做好吊裝
9）二軸放油
10）平衡杠脫開
11）卸除電機
12）拆除大臂
13）拆除二軸減速機
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原文標題：如何更換ABB大型機器人二、三軸減速機
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