很多人會很奇怪，自動駕駛和以太網關系很大嗎？如果這個問題放在前幾年，可能我還不能確定的回答你；但在目前看來，不論是把眼界放在國內，還是國際上，車載以太網即將占據主導；下圖是一張車輛通訊方式的預測曲線。

這張表已經在各大網站霸占頁面很久，2017年的數據是之前預測的；據不完全統計，和實際主機廠的以太網節點數量基本吻合。這也預示著在2020年的時候以太網將占據車輛通訊方式的主流。對以太網日趨強烈的需求，其推手在于帶寬的需求，媒體流和音頻是一個原因，ADAS的控制器也是個主要的原因。

那如何將適用于家庭和辦公環境的以太網引入到車中呢？總不能所有的控制器都配一個主機？這是不可能的，無論重量上還有可行性上都是不允許的。因此如果車輛引入以太網就需要進行調整，眾所周知RJ45的接頭共4對雙絞線，半雙工狀態下只用兩對，而全雙工則需要用四對。OPEN Alliance和IEEE是最早對其進行改變的，OPEN聯盟推出了只需要一對雙絞線的以太網連接方式-BroadR-Reach/100BASE-T1，這兩種只有少許差別。

在解決硬件問題后，就需要面對協議上的不適應性；作為以太網的官方協議制定者IEEE，在去年和今年逐步發力完善TSN的協議內容，以此來適應可能用于自動駕駛的音視頻流的傳輸。因為隨著自動駕駛等級的提升，攝像頭的像素與幀數不可避免的會提升，而且上一篇文章中筆者提到LIDAR的數據量也不會少。

基于原以太網協議，可延用的為除TSN部分以外的UDP、TCP、IP協議和數據鏈路層，在車輛環境特殊應用的SOME/IP、DOIP都是已經形成一段時間了。TSN的很多數據鏈路層的內容需要重新定義，2020年前該協議內容會完成。

對于安全，需要講的有很多，在這不過多展開講解；而且國內關于車輛以太網的安全才剛剛起步，對于控制器以及整車網絡的各種安全攻擊驗證，整車廠顯然做的還不夠，希望對于這種測試廠家不要馬虎，否則會付出代價。