首先感謝[RA生態工作室](瑞薩 RA MCU 生態社區)提供的瑞薩RA8D1 CPK開發板。

一、硬件介紹

瑞薩電子 RA8D1 MCU 系列是業界首款基于 Arm? Cortex?-M85 (CM85) 內核的 32 位圖形微控制器 (MCU)，能夠在 480 MHz 頻率下實現超過 3000 CoreMark 分數的突破性性能，可支持高分辨率顯示和視覺 AI 應用的卓越圖形功能。

CPKCOR-RA8D1B核心板 是瑞薩電子為中國市場設計的模塊化開發板， 使用瑞薩RA8D1MCU，支持MIPI-DSI顯示輸出接口。核心板上已經搭載了RA8 MCU支持的較為有特色的外設接口和器件，可以直接使用核心板進行學習，評估和應用開發。
其外設包括：
16位SDRAM，32M字節容量
QSPI Flash，16M字節容量
USB 2.0高速主機/設備，JUSB Type-C 2.0接口，支持主/從功能自動切換
板載Segger Jlink調試器，同時支持一路虛擬串口，JDBG Type-C 2.0 設備接口
電源LED（白色），用戶LED（綠色），復位按鍵和用戶按鍵
2.54mm間距的通孔擴展接口
TF卡槽，支持3.3V信號電平（DS和HS速度模式）
J1，J2 兩個80管腳的高密度板對板連接器

資源相當豐富，可以做很多有趣的工作和探索。

二、移植ThreadX

ThreadX是優秀的硬實時操作系統(RTOS)，適用于深嵌入式應用中，具有規模小、實時性強、可靠性高、無產品版權費、易于使用等特點，并且支持大量的處理器和SoC，包括ARM、PowerPC、SH 4、MIPS、ADI DSP、TI DPS、Nios II等，因此廣泛應用于消費電子、汽車電子、工業自動化、網絡解決方案、軍事與航空航天等領域中。

印象中ThreadX最深刻的就是黃色X，過目不忘。

（一）開發環境

開發環境：MDK 5.37 + Renesas.RA_DFP.5.5.0
FSP：5.1
J-LINK：8.10c
因為RA8D1比較新，老舊的J-LINK驅動找不到這個MCU，最好下個最新的，FSP亦是如此。

（二）創建ThreadX工程

打開RA Smart Configurator，選擇File->New->FSP Project，新建工程。

選擇FSP版本（最新的5.1）,MCU型號等信息：

因為計劃使用Keil編譯，所以IDE選擇MDK V5，MCU型號選擇R7FA8D1BHEC332AS00。

Next后選擇非TrustZone工程：

Next后，RTOS選擇Azure RTOS ThreadX。

DFP直接支持，選擇即可。

最后匯總信息如下：

（二）配置ThreadX工程

1、時鐘

首先配置時鐘，根據RA8D1 CPK開發板的硬件規格，外部晶振是24MHz，按照如下配置即可。

2、Thread

需要在ThreadX上新建一個thread，用于驗證系統是否正常啟動。

3、GPIO

將RA8D1 CPK開發板上的LED使能，用于上面的thread周期性點亮，從而驗證系統是否移植正常。

配置完成后，點擊RA Smart Configurator上的“Generate Project Content”，生成ThreadX工程文件。

（三）編譯ThreadX工程

在MDK上編譯RA Smart Configurator生成的ThreadX工程。

1、Thread

在上章節的Thread配置的new_thread0線程中完善要做的內容，把LED燈周期性點起來。在new_thread0_entry.c文件中增加如下內容：

#include "new_thread0.h"

#define GPIO_LED1 BSP_IO_PORT_10_PIN_01


                /* New Thread entry function */
                void new_thread0_entry(void)
                {
                    /* TODO: add your own code here */
                    while(1)
                    {
						R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, GPIO_LED1, BSP_IO_LEVEL_LOW);
                        tx_thread_sleep(100);
						R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, GPIO_LED1, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
						tx_thread_sleep(100);
                    }
                }

2、編譯配置

配置好IROM與IRAM的值。

3、下載配置

按照如下配置填入參數。

在“RAM for Algorithms”中選擇一個較大的數值，否則在燒錄的時候會出現“Insufficient RAM for Flash Algorithms !”錯誤。

4、編譯工程

在MDK中編譯好ThreadX工程。

compiling new_thread0.c...
compiling main.c...
linking...
Program Size: Code=6222 RO-data=742 RW-data=1032 ZI-data=2768  
FromELF: creating hex file...
After Build - User command #1: cmd /c "start "Renesas" /w cmd /c ""D:/Keil_v537/Packs/Renesas/RA_DFP/5.5.0/launcherrasc_launcher.bat" "C:UsersRASmartConfiguratorthreadxrasc_version.txt" -nosplash --launcher.suppressErrors --gensmartbundle --compiler ARMv6 "C:UsersRASmartConfiguratorthreadxconfiguration.xml" "C:UsersRASmartConfiguratorthreadxObjectsthreadx.axf" 2> "%TEMP%rasc_stderr.out"""
".Objectsthreadx.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:00:28

三、測試驗證

將編譯好的固件下載至RA8D1 CPK開發板，重啟板子，綠色LED閃爍起來。

至此，ThreadX操作系統移植成功。

審核編輯 黃宇