無人叉車通過集成多種高精度傳感器、先進的控制系統和智能避障算法，實現了高精度定位與自主導航，確保了作業過程中人員與設備的安全。以下是無人叉車的主要安全防護機制：

一、傳感器防護

無人叉車配備了多種傳感器，如激光雷達、超聲波傳感器、紅外攝像頭等，這些傳感器能夠實時感知周圍環境，包括障礙物、行人及其他車輛的位置與動態。傳感器數據被傳輸至中央控制系統，經過復雜算法處理，為無人叉車規劃出最優且安全的行駛路徑。

二、自主避障與緊急制動

自主避障：無人叉車具備強大的自主避障能力，能夠在遇到障礙物時自動減速、停車或繞行，避免碰撞事故發生。這主要得益于其前向仿真算法和點云避障技術，能夠自測距離并規劃行走速度，保證加減速過程車輛運行平穩。

緊急制動：系統內置緊急制動機制，一旦檢測到異常情況或接收到停止指令，將立即執行制動操作，確保車輛迅速停止。

三、天眼系統與實時監控

天眼系統能夠實時監控無人叉車的運行狀態，識別復雜障礙物和道路信息。同時，它還提供人員闖入檢測、路徑干擾檢測等功能，排除安全隱患。此外，天眼系統還能進行人員離崗檢測、人員行為異常檢測、人員摔倒檢測等，有效管控事故發生。

四、通訊安全與故障自診斷

通訊安全：無人叉車采用加密通訊技術，確保控制指令與狀態反饋數據的傳輸安全可靠，防止信息泄露或被篡改。

故障自診斷：無人叉車具備故障自診斷功能，能夠實時監測車輛狀態，發現潛在問題并及時報警，提醒維護人員進行處理。

五、調度系統與車載安全

調度系統安全：采用激光SLAM混合導航技術，搭載自主研發控制系統，通過AGV調度系統、訂單系統、倉儲管理系統無縫對接，實現精準快速揀貨/理貨，確保作業流程的安全與高效。

六、車載系統安全

車載系統能實時感知無人叉車在地圖中各個位置的姿態，在無人叉車出現路徑偏離、定位異常、通訊故障等問題時，車載系統能及時控制停車并告警。

車載硬安全：配備360°安全激光和多達12處的傳感器，可全面感知作業環境。同時具備超速監測、區域優化、安全限速等多種策略來應對不同工況環境，提高場景內的安全適配能力。

綜上所述，無人叉車通過多重安全防護機制確保了作業過程中的安全性與可靠性。這些機制共同作用下，使得無人叉車在倉儲物流領域展現出了卓越的安全性能。

審核編輯 黃宇