2024年10月24日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露了一項針對特斯拉車主的新政策。特斯拉將為那些已經安裝了硬件3（HW3/AI3）并購買了全自動駕駛（FSD）功能的用戶提供一次免費升級至硬件4（HW4/AI4）計算機的機會。但馬斯克同時指出，這一升級只有在HW3芯片無法滿足無人監督的FSD功能要求時才會實施，而目前尚無法確定這一條件是否會達成。

回顧歷史，早在2016年，馬斯克就曾宣布，所有自那時起生產的特斯拉車型均將搭載實現自動駕駛所需的全部硬件。然而，隨著自動駕駛技術的發展，特斯拉逐漸認識到，實現真正的自動駕駛所需的計算能力遠超最初預期。

幾年后，特斯拉推出了性能更強的車載計算機HW3，并承諾為所有在HW3升級前購買FSD軟件包的用戶提供免費升級。當時，馬斯克向客戶保證，HW3將足以支撐真正的自動駕駛功能。

隨后，特斯拉又推出了更為強大的HW4芯片。但這一次，公司并未提供免費升級服務。馬斯克解釋說，HW3已經能夠滿足全自動駕駛的需求，因此升級到HW4并無必要，同時升級的成本和復雜性也使得這一做法在經濟上不可行。

然而，馬斯克在2024年第三季度財報電話會議上表示，他們目前尚不確定HW3是否能夠達到允許無人監督FSD的安全水平。如果事實證明HW3無法滿足這一要求，特斯拉將免費為那些在HW3上擁有FSD功能的用戶進行升級。馬斯克強調，特斯拉將照顧那些在HW3上購買了FSD的用戶。

值得一提的是，馬斯克還透露，特斯拉的系統設計已經考慮到了未來的升級需求。他解釋說，計算機的更換相對容易，而攝像頭則無需更換，因為它們的性能已經足夠強大。這一說法似乎與他之前關于升級成本和復雜性的觀點存在矛盾。