RZ/T2M是一款行業(yè)領先的高性能、多功能MPU，可實現(xiàn)AC伺服系統(tǒng)和工業(yè)電機等工業(yè)設備的高速處理、高精度控制和功能安全。RZ/T2M還擁有一個3端口的千兆以太網(wǎng)交換機，可為TSN標準及EtherCAT、PROFINET RT/IRT和EtherNet/IP等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議提供支持，而無需額外的以太網(wǎng)交換機IC。集電機控制，工業(yè)以太網(wǎng)，功能安全于一體。

RZ/T2M產品介紹

1主要性能

? CPU：ArmCortex-R52x2，最大工作頻率800MHz

?搭載TSN的3端口千兆以太網(wǎng)交換機

?工業(yè)以太網(wǎng)：EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP等

?集成了主要的增量式和絕對值編碼器接口：支持A-format、EnDat、BiSS、HIPERFACE DSL、FA-CODER

?支持2軸伺服電機控制，電機電流環(huán)<1μs

?支持高達SIL3級功能安全

2TSN介紹

TSN（Time-Sensitive Networking）時間敏感型網(wǎng)絡，是由電氣和電子工程師學會（IEEE）定義的以太網(wǎng)擴展網(wǎng)絡，旨在提高基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡的確定性。

? TSN的基本組成和提供的性能：

1）時間同步：參與實時通信的所有設備都需要對時間有共同的理解。

2）調度和流量整形：參與實時通信的所有設備在處理和轉發(fā)通信數(shù)據(jù)包時都遵循相同的規(guī)則。

3）選擇通信路徑，路徑預留和容錯：參與實時通信的所有設備在選擇通信路徑和保留帶寬和時隙時遵循相同的規(guī)則。

4）可靠性：TSN提供高可靠的數(shù)據(jù)傳輸機制和冗余機制，以應對網(wǎng)橋節(jié)點失效、線路斷路和外部攻擊帶來的各種問題。

5）資源管理：在TSN網(wǎng)絡中，每一種實時應用都有特定的網(wǎng)絡性能需求。使能TSN網(wǎng)絡的某個特性是對可用的網(wǎng)絡資源進行配置和管理的過程，其允許在同一網(wǎng)絡中通過配置一系列TSN子協(xié)議，來合理分配網(wǎng)絡路徑上的資源，以確保它們能夠按照預期正常運行。

3RZ/T2M TSN支持

?網(wǎng)口規(guī)格：3個千兆網(wǎng)口支持TSN功能

?操作系統(tǒng)：FREERTOS

?例程：

√ 802.1 AS-2020（gPTP）

√ Qbv

TSN例程持續(xù)更新中，更多RZ/T，N系列最新TSN支持，請聯(lián)系瑞薩RZ/T，N技術支持人員。

4RZ/T2M TSN通信演示

更多RZ/T，N系列TSN例程及支持信息，請聯(lián)系瑞薩RZ/T，N技術支持人員。

5RZ/T2M工業(yè)以太網(wǎng)方面的優(yōu)勢

6RZ/T，N系列產品陣容