當前自動駕駛技術正經歷著前所未有的發(fā)展機遇,隨著技術的進步與市場需求的增加,中國自動駕駛行業(yè)正邁向一個新的高度。同星為應對自動駕駛技術的快速發(fā)展,近期正式推出一款GPS轉CAN/CAN FD模塊產品,為自動駕駛提供數據支持。
TOSUN
01產品簡介
TM2101可將GPS、IMU信息轉成CAN/CAN FD報文來傳輸,輕松地將位置、加速度、姿態(tài)等信息接入任意CAN/CAN FD總線系統(tǒng)中。它為車輛系統(tǒng)、自動駕駛應用、精準導航和車隊管理提供可靠的數據支持,確保系統(tǒng)能獲得實時、準確的位置信息和運動姿態(tài)。
通過TSMaster軟件可以方便地配置CAN/CAN FD報文ID、定位、IMU等幾乎所有相關信息,配置完成導出對應 DBC文件;當然也可以在TSMaster中加載DBC,解析所有相關的信息。
02典型應用
● 自動駕駛
● 道路試驗
● 車隊管理
03功能特性
● 同時支持CAN和CAN FD;
● 內置120歐終端電阻可軟件配置;
● 支持GPS、北斗、GLONASS;
● GPS支持最多9種 NMEA 語句可配置;
● 通過按鈕切換配置模式和用戶模式;
● 可自定義報文數據上報周期
04技術參數
基本參數 |
通道 | 1x CAN/CANFD |
CAN端接口 | DB9 |
通訊接口 | 配置模式:CAN 1Mbit/s 用戶模式:可配置為CAN或 CAN FD |
CAN | 支持CAN2.0A、B協議,符合ISO11898-1規(guī)范,波特率125Kbps—1Mbps |
CAN FD | 支持ISO和非ISO標準的CAN FD,波特率125Kbps—8Mbps |
GPS | 刷新頻率默認1Hz,最大10Hz |
IMU | 16bit分辨率 |
加速度范圍 | ±3g,±6g,±12g,±24 |
角速度范圍 | ±125°/s,±250°/s,±500°/s,±1000°/s,±2000°/s |
供電 | DC 12V(鳳凰端子或DC插頭) |
功耗 | 1W(典型) |
外殼材質 | 金屬 |
尺寸 | 約80*113*24.3mm(不含天線) |
重量 | 約 110.2g(無包裝)/約 405g(含包裝、配件) |
工作溫度 | -40℃~80℃ |
工作濕度 | 10% ~ 90%(無凝露) |
工作環(huán)境 | 遠離腐蝕性氣體 |
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