MATLAB 為工程師提供了一個強大的平臺，用于整車系統(tǒng)的虛擬化開發(fā)。通過這一平臺，工程師能夠高效地構(gòu)建和測試車輛模型，優(yōu)化控制算法，并在虛擬環(huán)境中進(jìn)行全面的系統(tǒng)驗證。這不僅加速了開發(fā)流程，還確保了車輛系統(tǒng)在發(fā)布前的安全性和可靠性。

在眾多整車開發(fā)的難點中，智能底盤系統(tǒng)因其涉及范圍廣泛而尤為復(fù)雜，超出了以往系統(tǒng)開發(fā)的范疇。它不僅需要整合多個子系統(tǒng)，如制動、轉(zhuǎn)向、懸架等，還涉及自動駕駛和電動化等前沿技術(shù)的深度融合。因此，開發(fā)智能底盤系統(tǒng)對工程師提出了更高的要求，需要跨學(xué)科的知識和創(chuàng)新的解決方案。

MathWorks 于 11 月 12-14 日參加了由中國汽車工程學(xué)會（CSAE）在重慶舉行的 2024 國際電動汽車智能底盤大會，并發(fā)表了相關(guān)演講。

《智能底盤的虛擬化開發(fā)及驗證》 演講摘要

隨著電動化、智能化和自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步，底盤技術(shù)的重要性日益增加，對高集成度、優(yōu)化控制和跨域融合的需求成為提升車輛性能的關(guān)鍵。 MATLAB/Simulink 的結(jié)合為底盤控制系統(tǒng)開發(fā)提供了先進(jìn)的工具和仿真平臺，通過整合虛擬仿真，數(shù)據(jù)科學(xué)和基于模型的設(shè)計，支持新一代底盤架構(gòu)及控制設(shè)計。包括復(fù)雜的集成控制系統(tǒng)設(shè)計，分布式驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)，以及集成制動、轉(zhuǎn)向和懸架的設(shè)計開發(fā)，以提升車輛穩(wěn)定性和安全性；自動駕駛算法的開發(fā)和測試，實現(xiàn)與底盤控制系統(tǒng)的緊密集成；以及使用 Simulink 的虛擬車輛仿真平臺進(jìn)行測試和驗證，減少實車測試需求，加速開發(fā)流程，確保系統(tǒng)在發(fā)布前的安全性和可靠性。 通過 MATLAB 和 Simulink，開發(fā)者可以：

快速構(gòu)建反映真實動態(tài)行為的虛擬車輛模型

設(shè)計車輛狀態(tài)估計算法優(yōu)化控制策略設(shè)計

集成自動駕駛場景

利用仿真環(huán)境和自動化測試功能

這些功能在開發(fā)前期進(jìn)行全面系統(tǒng)驗證，確保設(shè)計要求的滿足。此外，MATLAB 解決方案還促進(jìn)跨學(xué)科團隊協(xié)同，加速產(chǎn)品上市。 ▼ 掃描下方二維碼，立即獲取大會演講資料！

▼ 此外，在部件層級，基于 MATLAB 平臺搭建虛擬整車模型，并借助 Simscape 的物理建模完成部件建模，用以開發(fā)底盤的制動、轉(zhuǎn)向、懸架系統(tǒng)。 xEV 集成制動系統(tǒng)的開發(fā)。 通過整車建模驗證集成線控制動系統(tǒng)與電機制動扭矩的協(xié)調(diào)控制，開發(fā)者可以實現(xiàn) EHB 系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)建模與控制，并開發(fā) ABS 和 ESC 系統(tǒng)的先進(jìn)控制算法。通過將這些系統(tǒng)模型有效地集成到整車中，開發(fā)者能夠在各個環(huán)節(jié)應(yīng)用基于模型設(shè)計的策略。

參考內(nèi)容 淺談基于 MATLAB 仿真的車輛協(xié)調(diào)再生制動控制策略與集成線控制動系統(tǒng)開發(fā) 在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)方面，MATLAB 平臺提供了全面的支持。開發(fā)者可以使用 Simscape 搭建轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件模型，快速開發(fā)轉(zhuǎn)向電機模型及控制算法，并通過系統(tǒng)辨識和控制理論設(shè)計助力轉(zhuǎn)向電機控制。整車模型的搭建及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的集成進(jìn)一步確保了開發(fā)的高效性。

從部件到整車，MATLAB 還支持懸架系統(tǒng)的開發(fā)。通過懸架系統(tǒng)建模，開發(fā)者可以在部件層級上開發(fā)并驗證主動懸架的控制算法，實現(xiàn)良好的平順性。將懸架模型外特性仿真結(jié)果集成到整車模型中，對整車系統(tǒng)進(jìn)行建模，分析懸架系統(tǒng)對整車舒適性和操穩(wěn)性的影響。MATLAB 產(chǎn)品在車輛仿真工作流上的支持，包括模型準(zhǔn)確性對標(biāo)和自動化測試等，進(jìn)一步推動了智能底盤的創(chuàng)新與發(fā)展。 MATLAB 和 Simulink 正成為智能底盤開發(fā)者的得力助手，助推未來出行的創(chuàng)新與發(fā)展。