功能概述
刀片式IO旨在幫助用戶在自動(dòng)化項(xiàng)目上更便捷的選型和應(yīng)用。為此刀片式IO采用耦合器和IO模塊通過背板總線結(jié)合的方式,方便用戶根據(jù)不同使用場(chǎng)景,靈活搭配擴(kuò)展不同功能。
刀片式IO每個(gè)耦合器最多可以擴(kuò)展32個(gè)IO模塊(不包含獨(dú)立電源模塊);耦合器自身電源可供給8個(gè)IO模塊的電源需求,如果超過8個(gè)IO模塊需要在IO之間增加獨(dú)立電源模塊,每個(gè)獨(dú)立電源模塊電源可供給12個(gè)IO模塊的電源需求。
產(chǎn)品展示
刀片IO選型表
SG-IO_C-ECAT
耦合器簡(jiǎn)介:
EtherCAT耦合器芯片采用AX58100,帶2個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口,支持100BASE-TX/RX,MDI/MDIX自檢測(cè),用來組成鏈?zhǔn)?a href="http://www.qldv.cn/v/tag/1722/" target="_blank">網(wǎng)絡(luò)。
PS:EtherCAT的兩個(gè)網(wǎng)口嚴(yán)格區(qū)分輸入輸出,不是交換機(jī)!!!接線時(shí)必須輸入接上一個(gè)的輸出,第一個(gè)ECAT從站的輸入接主站。
耦合器參數(shù):
設(shè)備參數(shù) | 參數(shù)說明 |
電源 | DC24V,帶過壓、過流、防反接保護(hù) |
工作溫度 | -40~85℃ |
工作濕度 | 5%~95%無冷凝 |
防護(hù)等級(jí) | IP20 |
站類型 | EtherCAT從站 |
通訊方式 | EtherCAT |
通訊接口 | RJ45*2,10/100M自適應(yīng),交換機(jī)功能 |
最大總線長(zhǎng)度 | 100m |
配置方式 | 本公司提供EtherCAT ESI(.xml)文件 |
接口說明:
電源和通訊接口的端子如下圖所示:
端子符號(hào) | 功能 |
CFG | 作配置和升級(jí) |
24V+ | 電源輸入正(24V+) |
24V- | 電源輸入負(fù)(24V-) |
PE | 接大地 |
IN/OUT | EtherCAT通訊口 |
指示燈說明:
指示燈符號(hào) | 功能 |
PW | 指示電源狀況,正常常亮 |
SY | 系統(tǒng)燈,程序運(yùn)行起來常亮 |
OP | 設(shè)備進(jìn)入OP狀態(tài) |
數(shù)據(jù)映射地址:
EtherCAT導(dǎo)入ESI文件,通過掃描從站自動(dòng)分配,見后面的例程。
SG-IO_C-4I_PT100
硬件參數(shù):
①本模塊支持采集4路PT100溫度值,支持2線和3線PT100。
②模塊內(nèi)部AD芯片與主控之間有光耦隔離,四路PT100之間無隔離。
③模塊每個(gè)通道均帶有指示燈,用來指示PT100是否連接。
④AD芯片分辨率24位,溫度誤差±1℃。
IO數(shù)據(jù)
本模塊包含的IO數(shù)據(jù)共占8個(gè)字節(jié)(4路溫度值,每路溫度值用2個(gè)字節(jié)表示)。
輸出數(shù)據(jù) | |
Byte0、Byte1 | Byte0在前,Byte1在后;第0路溫度值乘以10 |
Byte2、Byte3 | Byte2在前,Byte3在后;第1路溫度值乘以10 |
Byte4、Byte5 | Byte4在前,Byte5在后;第2路溫度值乘以10 |
Byte6、Byte7 | Byt6在前,Byte7在后;第3路溫度值乘以10 |
耦合器數(shù)據(jù)映射
耦合器 | IO模塊數(shù)據(jù) | 對(duì)應(yīng)到耦合器數(shù)據(jù) |
SG-IO_C-PN | 輸出 | 4個(gè)Integer16輸入(見TIA軟件自動(dòng)配置) |
SG-IO_C-ECAT | 輸入 | 4個(gè)16位有符號(hào)輸入 |
接線圖:
通道指示燈定義
SG-IO_C-4I_PT100 | |
01-04 | 分別指示01-04通道是否有PT100接入 |
Pi | 常亮指示本模塊內(nèi)部電源正常 |
Rn | 1Hz閃爍指示本模塊運(yùn)行正常 |
SG-IO_C-4I_PT1000
接入傳感器為PT1000,其它同SG-IO_C-4I_PT100。
審核編輯 黃宇
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IO
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