在機器視覺項目中，工業鏡頭常見到的變倍，變焦，定焦，很容易混淆，要想徹底弄清楚三者的區別，我們先來看看什么是焦距吧。
當我們拿著一個凸透鏡對著太陽，另一側放一張白紙，不斷改變透鏡的位置，直至在白紙上觀察到一個最小最亮的光斑，這個光斑所在的位置就是該凸透鏡的焦點位置，光斑距凸透鏡的距離就是該凸透鏡的焦距。
其實質就是平行光經過理想光學系統后所成的像就是該光學系統的焦點。

定焦
定焦鏡頭是指只有一個固定焦距的鏡頭，沒有焦段一說，或者說只有一個視野。定焦鏡頭改變放大倍率用對焦環調整倍率，由于失焦需要調整工作距離WD。定焦鏡頭對焦，用對焦環調整焦距時，WD隨放大倍率而變化，需要根據倍率調整WD。

變焦
判斷光學系統是定焦還是變焦，可以看該光學系統的焦點、焦距有沒有變化，通過改變透鏡的形狀與折射率導致光學系統的主點、焦點、焦距發生變化就是變焦。通常鏡頭光學系統是由多枚透鏡組成的，而多枚透鏡之間的相對位置變化也會影響整體光學系統的折射率。在工業自動化領域常見的變焦鏡頭是通過調整鏡頭內鏡片的相對位置改變光學系統的焦距來實現變焦。

變倍
根據理想光學系統成像公式：1/u + 1/v = 1/f (不考慮方向符號)，其中u是物距，v是像距，f是焦距。在焦距固定的情況下，像距變小，則物距變大；像距變大，則物距變小。我們又知道，同一光學系統成像，物距越大，則倍率越小；物距越小，則倍率越大。我們常說的變倍就是通過調節成像系統中的像距與物距來實現的。變倍鏡頭可以處理童兒產線的不同型號目標工件的檢測任務。

大多數情況下所使用的鏡頭，都會明確標注焦距25mm，35mm，90mm等等。其都是定焦鏡頭，但是我們在使用的時候還是會說到“調焦”這個詞，其實這里說的調焦就是指變倍。也就是說成像系統本身沒有變化，它的焦點，主點，焦距什么都沒變，通過移動整組鏡頭，改變了物體、像和它之間的距離，那么得到的像的大小是不一樣的，也就是倍率改變了，這就是變倍的概念。

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