以下文章來源于NVIDIA英偉達企業解決方案，作者NVIDIA

通用場景描述，又稱為 OpenUSD，是?個開放且可擴展的?態系統，?于在 3D 世界中描述、合成、模擬和協作。

OpenUSD 提供了關鍵的功能和能力，使團隊能夠優化工作流程并加速項目進程。無論是為廣闊的、由 AI 驅動的虛擬世界創建資產，還是為開發將這些環境變成栩栩如?的現實的工具，OpenUSD 都能提供?個強?的框架，可促進協作、提?效率并簡化將復雜數據集成到連貫的、交互式 3D 模型中的過程。

NVIDIA 正與合作伙伴和開源社區密切合作，以加速和擴? OpenUSD 在各個?業的應用。NVIDIA 與 Pixar、Adobe、Apple 和 Autodesk 共同成?了 OpenUSD 聯盟(AOUSD)，致?于促進 OpenUSD 的標準化、開發、演進和發展。

OpenUSD 加速工業仿真資產構建與管理

陳旺怡

芯控智能科技研發總監

“NVIDIA Omniverse 和 OpenUSD 的結合，為工業引擎的構建提供了類型系統、對象引用、組件組合等傳統游戲引擎的資產結構，極大地促進了工作流程的高效運行。”

陳旺怡正帶領團隊借助 Omniverse 和 OpenUSD 為企業提供高效的模型編輯器，幫助企業高效管理工業資產，并在虛擬工廠搭建、仿真和控制系統優化方面發揮關鍵作用。

陳旺怡團隊開發了 FactorySteam 平臺，能夠幫助企業在云端或本地快速創建、編輯和管理他們的工業資產。這些資產在虛擬工廠的搭建和仿真、機器人算法測試、連接實機信號控制虛擬場景，以及控制器程序的編輯和導出中發揮著重要作用。

在工業仿真領域，專業人士面臨著非標準化的仿真參數、工藝流程與算法的挑戰，這使得快速靈活地搭建與仿真變得困難。例如汽車行業，設計師需要頻繁調整不同車型的零部件，并確保這些調整在生產流程中的一致性。此外，缺乏統一的系統反饋機制可能會降低效率，導致仿真結果不準確，影響決策和實施。

借助 OpenUSD 的可擴展性和互操作性，陳旺怡團隊創建了一套 .NET 包裝和 SDK。通過 USD 的結構化數據和模塊化管理，以及 Omniverse 的 USD Explorer、Isaac Sim 和 OmniGraph 工具集，提升了設計迭代和仿真測試的效率。同時，USD 與現有 DCC 工具的兼容性，以及其在汽車行業中對復雜場景和機器人數據的標準化管理，不僅簡化了模型導入流程，還促進了不同項目間的資產重用和修改，大幅節省了時間和成本，并確保了功能系統的沉淀與復用，推動了項目迭代的持續優化。

“通過基于 Omniverse 和 OpenUSD 的解決方案，團隊在多個方面取得了顯著的成果。”陳旺怡說道，“首先時間效率上，USD Explorer 使得復雜工業場景的整合和檢查時間從一個小時以上縮短到五分鐘內。其次，借助 Isaac Sim，我們可以在安全的虛擬環境中進行仿真和優化，減少了現實世界中構建復雜硬件的需求。生產力方面，OmniGraph 的可視化配置方式使得工程師能在幾小時內完成過去需要一周的模型配置任務。最后，通過構建自定義的 USD 資產和通用工具鏈，我們大大降低了成本。”

陳旺怡表示：“Omniverse 和 OpenUSD 為我們提供了強大的工具和框架，使我們能夠更有效地構建和優化我們的解決方案。同時，作為 NVIDIA 初創加速計劃(NVIDIA Inception)的會員，我們能夠獲取到最新的技術和資源，還可以與全球的開發者和企業進行交流和合作，獲得新的視角和創新的思路，這極大地推動了我們的發展。”