一般控制三相電機的控制技術采用SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）算法。它對于電機控制可以提供更高的效率和更低的噪聲。SVPWM控制算法可以分為七段式和五段式兩種。今天我們先介紹下七段式算法如何應用到電驅系統進行電磁兼容性仿真。七段式是一種更復雜的SVPWM控制技術，可以將三相電機的輸出電壓分解為七個矢量，分別為正向最大矢量，正向中等矢量，正向最小矢量，負向最小矢量，負向中等矢量，負向最大矢量和零矢量。這七個矢量可以通過控制脈沖寬度來控制三相電機的輸出電壓。

SVPWM基本原理

要得到一個恒定大小的旋轉磁場，可以先來得到一個恒定大小的旋轉電壓矢量。如下圖：

從上圖可知，我們可以通過互差120度，大小隨著時間按正弦規律變化的3個分矢量來合成一個大小不變旋轉的總矢量。于是問題又變成了：如何得到大小隨著時間按正弦規律變化的3個分矢量呢？我們先回到電機上，其實這3個分矢量就對應了電機的3個繞組，3個繞組就是互差120度的，只要再控制繞組上的電壓大小按照正弦規律變化，是不是就可以得到大小不變旋轉的總矢量呢？看下面電機定子的坐標系圖：

如果讓繞組上的電壓大小按照正弦規律變化呢？直接通交流電，就是正弦的呀，可不可以呢？驅動器的控制電路如下：

我們只能控制6個管子的開關而已，看來直接通交流電是不行了。于是我們只能控制PWM的占空比來等效正弦：

上圖所示占空比越大，電壓越大；占空比越小，電壓越小。讓占空比呈正弦變化，電壓值自然也就呈正弦變化了。 我們用公式來表示一下：定義這三個電壓空間矢量為UA(t)、UB(t)、UC(t)，他們方向始終在各自的軸線上，而大小隨時間按正弦規律變化，時間相位上互差120度。假設Um為相電壓的有效值（相電壓呈正弦變化），f為電源頻率，則有：

SVPWM波

SVPWM波是由三角波和馬鞍波調制生成的，如圖所示，馬鞍波可以通過零序分量注入和六相疊加生成，也有同學通過正弦波和它的三次諧波疊加生成，也是勉強可以接受的。

CST內部的SVPWM波腳本

小編自己使用的六相疊加的算法，顧名思義就是程序上把六個相限的公式寫出來最后疊加在一起，使用CST自帶的VBA編輯器，方便又好用。VB的代碼也比較容易上手。

需要設置這么多參數：

（1）開關頻率 （2）相電流頻率，它等于電機轉速X電機磁極對數/60，堵轉的時候它等于0. （3）信號總時間和時間步長，這個設置需要注意，生成的信號采樣點數等于總時間/時間步長，如果采樣點太多會影響到仿真計算時間。 （4）高低電壓，高壓電驅仿真的時候或出現低壓為負壓 （5）初始相位只有堵轉的時候才會用到，窗口才會打開 （6）選擇七段式還是五段式 設置完成所有參數后大功告成，我們來看一下六相疊加的七段式算法生成驅動信號波形圖：

下圖中我們可以看到，在每一個扇區三相驅動信號的波形都會有七段。

如圖所示，七段式控制的無刷電機的開關模式有七種狀態，所以我們在分析無刷電機的EMI問題時，理論上我們可以把電機運行狀態分解成七種去分析，000表示三相橋上管mosfet全部關閉 。實際上只需要分析四種三相橋的開關狀態。