初創公司 Zordi 將機器人用于溫室巡檢和采摘。該公司目前正與新澤西州和加利福尼亞州的合作農場一起拓展業務。

隨著初創公司 Zordi 的成立，創始人 Gilwoo Lee 堅定了自己對機器人技術、健康飲食、優質農產品和可持續農業的熱愛。

當 Lee 還在華盛頓大學攻讀 AI 和機器人學博士學位期間，就已經萌生了自主農業的計劃，并受到投資者的青睞。2020 年，她決心從科研領域跨入商海，與曾任垂直農業初創公司 Plenty 首席種植師的 Casey Call 合作創立了 Zordi。從創立開始，這家公司就一直使用機器人種植草莓，并為韋格曼斯超市供應水果。目前，該公司正在與新澤西州和加利福尼亞州的合作農場一起拓展業務。

Lee 表示：“這份工作最有回報的地方在于種出美味可口的水果。通過不斷優化，我們可以在工廠的整個周期始終如一地做到這一點。”

該公司使用兩種機器人進行水培種植：一種是利用基礎模型采集植物健康信息的巡檢機器人；另一種是用于精細摘取和放置水果并處理其他任務的采摘機器人。

Zordi 的工程團隊駐扎在波士頓郊外，在新澤西州南部和紐約州西部分別擁有自己的農場。該公司在云端和臺式機上使用 NVIDIA GPU 訓練各種模型，這些模型覆蓋了從作物健康監測到果實采摘，再到評估果實質量等多個方面。

Lee 的目標是在全球部署自主溫室系統，以此推動區域市場的發展、減少運輸過程中的碳排放量，并以更加可持續的方式提供更新鮮、美味的水果。

該公司在紐約和新澤西州的溫室已運作了兩年，最近，為了滿足日益增長的需求，與新澤西州和加利福尼亞州的溫室農場建立了合作關系。

Zordi 正在將通過 NVIDIA 加速的 AI 自動化技術引入室內種植領域，該技術目前正被用于制造和訂單履行服務的諸多領域。

使用 Jetson 實現可持續農業和節能

Zordi 正在構建能夠大規模實現可持續農業的 AI 模型和機器人。該公司使用NVIDIA Jetson AGX Orin模塊檢驗傳感器數據的采集和運行公司的各種模型，以此監測植物、花卉和水果的健康狀況、早期病蟲害癥狀以及對水分與營養的需求和對光照與溫度管理的需求。

在 Lee 看來，Jetson 的能效以及 NVIDIA 合作伙伴提供的低成本、高性能攝像頭對 Zordi 來說非常具有吸引力。“公司在每個機器人上都安裝了多個攝像頭用于采集數據。”

“Jetson 提供了大量低成本的攝像頭。它讓我們能夠使用各種不同的攝像頭，同時還優化了電池管理。”

Zordi 還希望憑借其巡查和采摘機器人解決勞動力短缺這一困擾全球農場的大問題。該問題影響了農場的運作，導致水果和蔬菜有時無人看管，甚至完全無人采摘。

為了滿足消費者的需求，Zordi 正計劃擴大種植規模。公司希望在面臨勞動力短缺的情況下，通過 AI 和機器人自動化提高生產力。

Lee 表示：“我們希望我們的采摘機器人能在仿真的幫助下，完成更多靈巧的任務，比如修剪葉子。”

使用 Omniverse Isaac Sim 和數字孿生提高運營效率

Zordi 正在研究如何像工業制造商那樣利用 AI 提高室內種植效率，比如使用 Omniverse 中的Isaac Sim創建仿真和數字孿生，并以此優化運營。

該公司通過一個軟件平臺查看機器人傳感器采集的所有數據。該平臺提供了一個帶有空間地圖的實時儀表盤，可實時查看設施中的每臺設備，方便對生產情況進行遠程監控。

此外，它還能分析植物的健康狀況，并使用基礎模型提出作物養護建議，供用戶選擇，讓缺乏經驗的農場經營者也能像專家一樣管理農場。

“我們只差一步就能把這些都整合到 Isaac Sim 和 Omniverse 中。”Lee 的博士論文就是關于強化學習和仿真到現實的遷移。

除了草莓，Zordi 還在研究黃瓜和西紅柿的抓取仿真，以便將業務擴展到其他作物類別。

“如果能夠精細地處理草莓及所有其他農作物，就能延長它們的保質期。”

Lee 樂觀地認為，借助 Isaac Sim 中的仿真，Zordi 不但能夠提高在采摘方面的表現，還能完成其他場景中的各種操作任務。

未來，Zordi 希望創建一個完全自主的農業系統，這套系統能夠使用 AI 推薦可持續的作物養護決策，并由機器人完成繁重的工作，使農業變成一個輕松且盈利的行業。

Lee 表示：“對我們來說，真正的重點在于如何實現這項工作的自動化，以及如何讓有思想的 AI 真正為農場做出決策并實現大規模的自動化。”