近年來，隨著無人機航空攝影測量技術的普及與應用，地形測量效率得到了顯著的提升。然而，仍然存在因復雜地形無法實現精準測量、外業工作量大、內業效率低、數據成果單一等難題。

而高性能飛行平臺與激光航測系統的出現，不僅顯著提高了效率，縮短了項目工期，還進一步提升了數據成果的精度，豐富了成果類型。

本文將通過貴州某山區地形測繪項目，同大家分享行者X500多旋翼無人機作為一款長航時、大載重的飛行平臺，搭載AA10激光航測系統在地形測繪作業中的全流程方案及作業優勢。

01飛出航測作業新速度

行者X500+AA10+數據處理軟件解決方案

采用行者X500多旋翼無人機作為飛行平臺進行山區地形測繪，能夠更高效、安全的完成作業任務。依托行者X500長航時、20公里行業高清圖傳、毫米波避障性能，一次起降即可安全完成2.5平方公里范圍的山區地形測量(實際測量范圍會根據飛行速度、高度和重疊率有所變化)。

同時，AA10可獲取高精度激光點云與高分辨率數字影像，搭配CoPre三維數據智能解算軟件可以快速生成彩色點云、TDOM、三維模型等成果。若項目需要高精度DEM、等高線等地形圖，也可通過CoProcess三維數據成果智能生產軟件自動生成。

因此，該方案能夠顯著提升山區地形航測的效率和質量。

02貴州高海拔山區案例分享

項目位于貴州某山區，山區植被茂密，植被類型多樣，分布有河流、梯田等自然景觀，測區面積約1.7平方公里，地形起伏大，地勢陡峭，最高海拔1200米，最大落差324米，對無人機飛行系統的飛控能力與續航性能提出了挑戰。項目要求輸出該地區的三維模型，以便運營管理單位掌握地形情況，并提供1:500地形圖用于旅游景區開發設計。

作業流程

1外業數據采集

選擇起降場地

一個起降點即可完成作業。根據實地踏勘結果，華測技術團隊選擇了位于測區山腰的平地作為無人機起飛場地。憑借AA10免基站云服務與后PPK解算技術，無人機搭載AA10無需與地面基站保持持續通訊，僅需一個起降點即可完成整個測區的航飛作業，大幅減少了因尋找起降場地而消耗的轉場時間成本。

規劃航飛作業參數

技術人員根據現場實際情況和成果要求，對航飛設備的作業參數進行規劃。

基于AA10每秒30萬發射點頻和最多8次回波的強大激光探測能力，穿透茂密植被冠層，精準獲取地面點數據。

數據采集

行者X500輕量化的結構設計與高效動力系統強強聯合，掛載AA10載荷，續航可達50分鐘，飛行表現穩定。本次項目作業中，當地風速達4級、平均氣溫10℃，技術人員僅用1個架次43分鐘就完成了1.7平方公里的復雜地形數據采集，落地后行者X500仍剩余16%電量。

在測量過程中，縱然現場存在繁雜的樹木、信號塔等障礙物，行者X500避障表現依舊良好，實現了精準檢測障礙物并避障。即使是樹枝等細小障礙物也在識別范圍之內。

行者X500毫米波避障技術，基于取得專利認證的避障算法，實現80米有效探測距離，避障成功率達98%以上，且誤檢率低于0.1%，讓飛行作業更安全。

此外，行者X500配備了全新一代行業圖傳系統，可在20公里范圍內實現飛行實時穩定監控不中斷，讓飛手飛控更安心，操作更游刃有余。

2內業數據處理

數據采集完成后，使用華測自研CoPre軟件自動整理數據，5分鐘拷貝12.2G數據。通過“任務向導”功能一鍵式解算數據，并且CoPre軟件支持一鍵自動下載云基站數據。相比實時RTK，云基站不受CORS系統覆蓋度、網絡信號和無人機通訊連接等問題影響，保證了POS數據的精度和穩定性。

基于CoPre內置的2.0版本天工三維建模引擎，4分鐘即可完成空三解算，11分鐘生成正射影像圖。本次項目的1.7平方公里山區三維模型重建，共用時3小時30分鐘。

為進一步驗證成果精度，技術人員實地采集了6個檢查點與成果數據進行比對，高程中誤差為0.018米，模型成果符合項目標準。

此外，技術人員還使用CoProcess軟件基于點云數據去噪濾波，一鍵構建高精度DEM并生成等高線。

03方案優勢總結

1. 高度自動化，內外業效率大幅提升

本項目使用行者X500搭載AA10進行外業數據采集，僅1個架次43分鐘完成全部1.7平方公里的復雜地形數據采集。結合CoPre軟件半天內即可智能化生成測區彩色點云、TDOM及實景三維模型。通過CoProcess軟件只需20分鐘即可完成1.7km2數據成果生產，有效彌補傳統航測不能自動高效生產DEM、等高線成果等問題。

2.獲取精準地面點，大幅降低人工工作量

AA10能有效穿透茂密植被冠層，精準獲取地面點信息，確保數據完整性和準確性。不僅，減少了外業工作時間，降低了野外實地作業的安全隱患，而且在未布設像控點的情況下同樣能實現5cm的測量精度，大幅降低了人工實地測繪的工作量。

3.一次作業，輸出多種成果

一次作業即可獲取彩色點云、TDOM、實景三維模型、高精度DEM和等高線等成果，滿足地形測量成圖需求，不需要耗費大量人力進行補測。