“2025年是愛合發集團機器人關節業務的元年?！苯?，愛合發集團總經理、紐格爾智能董事長&總經理曹小林在合發齒輪喬遷慶典暨 2024年集團年會上宣布。

活動在合發齒輪觀瀾廠區舉行，曹小林對外展示了新廠區規模，也對集團過去一年的成就進行了全面回顧與總結。

愛合發集團自1998年開始從事齒輪小規模加工，至今在齒輪制造領域已有20多年底蘊。這些年，愛合發集團從助力制造到助力智造，旗下擁有愛合發、合發齒輪、紐格爾智能三大公司，覆蓋非標齒輪、傳動結構件、FA標準件、機器人關節等業務。

其中，紐格爾智能于2014年在東莞建立生產基地，目前擁有50000平方米標準化車間和500多名員工，400多臺生產、檢測設備，主要生產精密行星減速機、減速電機、直線模組三大系列產品，廣泛應用于自動化、新能源、智能裝備等領域。

目前，紐格爾智能大力開展機電一體化產品研發與生產，涵蓋關節行星減速機、減速電機、電機執行器等，主要運用在機器人關節部位，包括四足機器人、輪足機器人以及人形機器人等各種新型仿生自主運動機器人領域。

該類產品結構緊湊體積小，性能穩定，適配于裝置空間有限的機器人。紐格爾智能還可提供項目定制解決方案，目前與機器人產業深度合作，合作產品已成功應用于包括安防巡檢、勘測探索、公共救援、科技展館、影視綜藝、商演活動、政企展廳等眾多場景。

在此前的2024高工金球獎（高工人形機器人）的評選中，紐格爾智能憑借其關節執行器獲獎。該系列執行器融合了力矩電機、驅動器、編碼器以及高精度行星減速器于一體，采用先進的FOC矢量驅動控制算法，顯著提升了機器人的運動性能和操控精度。

整體而言，紐格爾智能2024年在人形機器人精密關節減速機的研發項目取得重大突破，該項目通過開展產品生產工藝的研究，實現了人形機器人精密關節減速機產品的產業化生產，同時，開展多種形式的推廣工作，實現產品的批量應用。

該項目重點解決了四個問題，一是解決了人形機器人在瞬間啟動或停止時對關節減速機的剛性要求問題；二是解決了關節減速機在高頻運行中軸向力和徑向力承載問題；三是解決了關節減速機在勻速運行中的傳動精度與回轉精度不夠問題；四是解決了關節減速機在高頻運行中的齒輪耐磨性問題。

值得一提的是，該項目榮獲 2024 年深圳市工信局和信息化局關于“新興產業扶持計劃產業鏈關鍵環節提升”的獎勵。

據紐格爾智能透露，其與人形機器人行業的合作歷史悠久，自2018年起，就已為云深處、優必選等知名企業提供機器人關鍵零部件。紐格爾智能深度參與機器人的研發、測試及優化過程，致力于技術創新與改進。經過多年的緊密合作，紐格爾智能已從最初僅提供標準零部件的供應商，成長為能夠根據客戶項目需求，量身打造定制化解決方案的綜合性服務商。

曹小林指出，紐格爾智能如今已成立了機器人關節事業部。2025年，集團將瞄準精密非標解決方案、FA+FB一站式集采、機器人關節項目持續發力。