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Fab晶圓廠半導體RFID讀寫器JY-V640的Modbus RTU通信協議說明

廣州健永科技 ? 來源:廣州健永科技 ? 作者:廣州健永科技 ? 2025-02-06 16:52 ? 次閱讀

Modbus是一種應用層消息傳輸協議,通過此協議,控制器之間、控制器經由網絡(如以太網)與其他設備之間能夠高效地進行數據交換。在通信工作中,Modbus RTU采用主從架構,主設備發送請求,從設備響應,確保數據傳輸的準確性和實時性。其通信過程遵循嚴格的幀格式,包括地址碼、功能碼、數據區和校驗碼,各部分協同工作,保障信息無誤傳遞,適用于工業自動化領域的高可靠性需求。

wKgZO2ekdz6AVFLdAAZi5s-9GLQ598.png

Fab晶圓廠半導體RFID讀寫器JY-V640支持標準工業半導體SECS協議,還支持Modbus RTU協議,采用RS232RS485RJ45、IO通信接口進行通信,無需理解復雜的通信協議,可與現有的半導體生產設備實現數據的無縫傳輸。

JY-V640出廠默認配置

設備地址 2
數據位 8位
波特率 19200
校驗 1位偶校驗
停止位 1位
蜂鳴器 開(如有)
射頻開關
后帶數據長度 0
卡號寄存器地址 00 0E(寄存器映射地址40015)

備注:設備地址、波特率、校驗、蜂鳴器、射頻開關等配置,可通過配套軟件進行修改。

本協議符合MODBUS- RTU標準,支持0地址廣播監聽功能(可以用于配置從機地址等信息)。但是廣播命令從機不做回復。

支持指令

功能 指令
讀多個寄存器 0x03
寫多個寄存器 0x10

系統可配置內容(16進制通信)

以下所有發送命令及返回值最后2個字節均為CRC校驗,低位在前。

天線開關和應答模式

主從模式時,讀卡器不會主動返回數據,等到主機訪問才回復數據;(出廠默認此模式)

從機主動發送模式時,讀卡器讀到卡后會主動往總線發讀卡數據;

此配置數據斷電不保存,需要每次上電進行一次配置。

主機發送命令 配置內容 讀卡器返回 備注
02 06 00 00 00 03 C9 F8 天線開,從機主動發送 02 06 00 00 00 03 C9 F8 通常應用在一主一從的通信中
02 06 00 00 00 02 08 38 天線開,主從模式 02 06 00 00 00 02 08 38 默認模式
02 06 00 00 00 01 48 39 02 06 00 00 00 01 48 39 02 06 00 00 00 01 48 39 天線關,讀卡功能不可用
02 06 00 00 00 00 89 F9 天線關,主從模式 02 06 00 00 00 00 89 F9 天線關,讀卡功能不可用

wKgZPGekdzOAR4bbADZuN6fsp9A476.png

讀卡器地址

讀卡器出廠默認地址為0x02

主機發送命令 配置內容 讀卡器返回 備注
02 06 00 01 00 01 19 F9 將讀卡器地址從0x02配置為0x01 02 06 00 01 00 01 19 F9 地址范圍:1-247
02 06 00 01 00 03 98 38 將讀卡器地址從0x02配置為0x03 02 06 00 01 00 03 98 38 地址范圍:1-247
02 06 00 01 00 04 D9 FA 將讀卡器地址從0x02配置為0x04 02 06 00 01 00 03 98 38 地址范圍:1-247

以此類推,注意起始地址,地址范圍:1-247。

導體RFID讀寫器JY-V640在fab晶圓廠中的應用

應用場景 部署位置 功能描述
存儲柜管理 存儲柜入口/出口 識別晶圓盒TI標簽,記錄存取信息
電子貨架追蹤 電子貨架各層 實時監控晶圓盒位置與狀態
生產線傳送帶監控 傳送帶關鍵節點 自動識別經過的晶圓盒,更新生產進度
天車自動化調度 天車作業區域 精確追蹤天車搬運的晶圓盒,優化調度策略

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審核編輯 黃宇

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