PWM

PulseWidthModulation脈沖寬度調制，簡稱PWM。

PWM（脈沖寬度調制）對模擬信號電平進行數字編碼的方法，計算機只能輸出0或5V的數字電壓值而不能輸出模擬電壓，而我們如果想獲得一個模擬電壓值，則需通過使用高分辨率計數器，改變方波的占空比來對一個模擬信號的電平進行編碼。

仍輸出數字信號，因為滿幅值的直流供電只有5V（1）和0V（0）兩種。電壓是以一種連接（1）或斷開（0）的重復脈沖序列被夾到模擬負載上去的，連接即是直流供電輸出，斷開即是直流供電斷開。通過對連接和斷開時間的控制，只要帶寬足夠，可以輸出任意不大于最大電壓值的模擬電壓。

51單片機的Timer

用的單片機是STC89C52，其內部有3個16位Timer，分別為T/C0，T/C1，T/C2，通過配置相關寄存器即可實現Timer的功能控制。

控制PWM需要用到定時器來生成不同占空比的波形，采用定時器中斷的方式。

相關寄存器：

1.IE寄存器

2. TCON寄存器

3. TMOD寄存器

控制Timer0/1的工作方式

4. Timer0/1計數寄存器

TL0

TL1

TH0

TH1

當定時開啟后，TL0（TL1）自動跟隨機器周期加一。當TL0（TL1）滿了后，自動清零同時向TH0（TH1）進一位，不需要手動操作。

而當TL0（TL1）和TH0（TH1）都滿了以后，此時如果定時中斷和總中斷都已經打開，那么就會發生溢出中斷，同時這兩個寄存器清零。

運用PWM完成呼吸燈硬件電路

程序設計：

unsigned char PWM_COUNT; //計數

unsigned int HUXI_COUNT; //占空比更新時間

unsigned char PWM_VLAUE; //占空比比對值

bit direc_flag; //占空比更新方向

void timer0_init（）

{ TMOD=0x02; //模式設置，00010000，定時器0，工作于模式2（M1=1，M0=0）

TH0=0x47; //定時器溢出值設置，每隔200us發起一次中斷。

TL0=0X47; TR0=1; //定時器0開始計時

ET0=1; //開定時器0中斷

EA=1; //開總中斷

PWM_COUNT =0; }

void time0（） interrupt 1

{ PWM_COUNT++; HUXI_COUNT++;

if（PWM_COUNT == PWM_VLAUE） //判斷是否到了點亮LED的時候

LED = 1; //點亮LED

if（PWM_COUNT == 10） //當前周期結束

{ LED = 0; //熄滅LED

PWM_COUNT = 0; //重新計時 }

if（（HUXI_COUNT == 600） && （direc_flag == 0）） { //占空比增加10%

HUXI_COUNT = 0;

PWM_VLAUE++; if（PWM_VLAUE == 9） //占空比更改方向

direc_flag = 1;

}

if（（HUXI_COUNT == 600） && （direc_flag == 1））

{ //占空比減少10%

HUXI_COUNT = 0;

PWM_VLAUE--;

if（PWM_VLAUE == 1） //占空比更改方向

direc_flag = 0;

}

}

void main（）

{ HUXI_COUNT = 0;

PWM_COUNT = 0;

PWM_VLAUE = 5;

direc_flag = 0;

LED = 1; //默認LED熄滅

timer0_init（）; //定時器0初始化

while（1）;

}