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自動駕駛路測國家規范出臺!無人駕駛汽車有望在更多開放道路測試

iotmag ? 來源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-04-17 11:01 ? 次閱讀

導讀

4月12日,工信部、公安部、交通運輸部聯合發布了《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》。該《管理規范》對測試主體、測試駕駛人、測試車輛等提出要求,明確省、市級政府相關主管部門可自主選擇測試路段、受理車輛申請和發放測試號牌?!豆芾硪幏丁穼?018年5月1日起施行。這意味著,無人駕駛汽車有望在更多開放道路測試。

1899年的紐約,一位行走在馬路上的名叫克麗絲的美國婦女,不幸被剛剛誕生的汽車撞死,她成為世界上第一個死于(機動車)車禍的人。隨后的一百多年里,汽車業并未被嚇到,而是在工業革命的浪潮中快速發展,迅速取代了馬車等交通工具。

2018年3月19日,美國亞利桑那州坦佩市,一輛Uber的自動駕駛汽車與一名行人相撞,該行人在送往醫院后不治身亡,由此成為世界上首起自動駕駛車輛在公共道路上撞擊行人并致死的事件。雖然該事故引發世界范圍內對自動駕駛技術的擔憂,但一起交通事故同樣不能阻止各國推動自動駕駛汽車發展的決心。

圖丨Uber自動駕駛事故

就在今天(4月12日),工信部、公安部、交通運輸部聯合發布了《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》。該《管理規范》對測試主體、測試駕駛人、測試車輛等提出要求,明確省、市級政府相關主管部門可自主選擇測試路段、受理車輛申請和發放測試號牌?!豆芾硪幏丁穼?018年5月1日起施行。這意味著,無人駕駛汽車有望在更多開放道路測試。

以下是敲黑板劃重點部分:

《管理規范》里所述的智能網聯汽車是指我們經常在新聞里看到的自動駕駛汽車嗎?

答案是肯定的,智能網聯汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。

《規范》中的智能網聯汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置,并融合現代通信網絡技術,實現車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能,可實現安全、高效、舒適、節能行駛,并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。

智能網聯汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指系統完成所有駕駛操作,根據系統請求,駕駛人需要提供適當的干預;高度自動駕駛是指系統完成所有駕駛操作,特定環境下系統會向駕駛人提出響應請求,駕駛人可以對系統請求不進行響應;完全自動駕駛是指系統可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環境下的操作,不需要駕駛人介入。

為什么迫切需要制定《管理規范》?

工業和信息化部辛國斌副部長表示:道路測試是開展智能網聯汽車技術研發和應用不可或缺的重要環節。為使車輛在各種道路交通狀況和使用場景下都能夠安全、可靠、高效的運行,自動駕駛功能需要進行大量的測試驗證,經歷復雜的演進過程。智能網聯汽車在正式推向市場之前,必須要在真實交通環境中進行充分的測試,全面驗證自動駕駛功能,實現與道路、設施及其他交通參與者的協調,這是智能網聯汽車技術研發和應用過程中必不可少的步驟。

政府部門也將通過道路測試積累的數據和經驗,深入了解分析自動駕駛條件下汽車產品測試、生產、注冊及使用等各個環節可能面臨的新問題、新挑戰,根據技術進步和發展需要及時完善管理方式和要求。

什么樣的測試主體符合測試要求?

提出測試申請、組織測試并承擔責任的單位,需要是在中國境內注冊的獨立法人,有足夠民事賠償能力,具備汽車及零部件制造、技術研發或試驗檢測等智能網聯汽車相關業務能力,有對自動駕駛功能的評測規程,可以遠程實時監控等。

對測試車輛有什么要求?

這份全國路測規范對車輛的要求,簡單來說就是:新車、安全、自動人工可隨時切換、能遠程監控、能記錄自身狀態、經歷過封閉測試。

所謂“新車”,是指按這份規范的要求,一輛路測車要“未辦理過機動車注冊登記”。

規范還要求路測主體“能遠程監控”路測車,一輛路測車需要能夠實時回傳控制模式、位置、速度加速度等運動狀態這些信息。

另外,路測車還要記錄和存儲車輛狀態。如果車輛發生事故,要記錄和并存儲事故或失效前90秒內的這些數據:

車輛控制模式

車輛位置

車輛速度、加速度等運動狀態

環境感知與響應狀態

車輛燈光、信號實時狀態

車輛外部360度視頻監控情況

反映測試駕駛人和人機交互狀態的車內視頻及語音監控情況

車輛接收的遠程控制指令(如有)

車輛故障情況(如有)

這些數據都要存儲不少于3年的時間。

對路測駕駛人有什么要求?

說白點兒就是一年內沒有違規過的老司機。

具體來說,駕駛人應取得相應準駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經歷;最近連續3個記分周期內無滿分記錄;最近1年內無超速50%以上、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄;無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄,無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄等;還要經過測試主體,也就是申請路測這家公司的培訓。

怎么申請?

想要進行自動駕駛路測的機構,需要向“測試路段所在地的省、市級政府相關主管部門”申請。

申請時,除了要證明自己符合路測條件外,還要提交測試方案,為車上好保險,提交交強險交通事故責任強制險憑證、每車不低于五百萬元人民幣的交通事故責任保險憑證或者不少于五百萬元人民幣的自動駕駛道路測試事故賠償保函。

申請審核通過后,相關主管部門會為每輛車開出一份“智能網聯汽車道路測試通知書”,定期報工業和信息化部、公安部和交通運輸部備案并向社會公布。然后,再拿著這份通知書,去通知書上寫的公安機關交通管理部門,申領試驗用機動車的臨時行駛車號牌。

測試主體申請路測的時間原則上不超過18個月。

出了交通事故怎么辦?

關于測試車輛發生交通事故的情況,《管理規范》也專門做了說明。在測試期間發生交通事故,應當按照道路交通安全法律法規認定當事人的責任,并依照有關法律法規及司法解釋確定損害賠償責任。構成犯罪的,依法追究刑事責任。

《管理規范》還提出,當測試車輛出現違反交通信號燈通行、逆行,或者依照道路交通安全法律法規可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或拘留處罰等的嚴重交通違法行為時,省、市級政府相關主管部門應當撤銷測試通知書。

此前,車企的自動駕駛試驗普遍在封閉場地展開。近期,北京、上海等地陸續出臺在開放道路實施路測的暫行辦法,自動駕駛的路測擴圍漸成氣候。

附:智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)

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原文標題:自動駕駛路測國家規范出臺!闖紅燈、逆行將被撤銷路測許可

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