什么是步進電機

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

步進電機分類與優點

步進電機主要分為反應式、永磁式和混合式。反應式的步進電機動態性能差、效率低、發熱大、可靠性難以得到保證。永磁式的動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大。混合式輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

步進電機的性能特定比較好，所以它的應用是非常廣泛的。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機交流電機在常規下使用。因此需要在輔助系統配合下方能使用好。

步進電機相序如何判斷

步進電機的應用越來越普遍。在使用過程中，電機的相序主要靠引出線的顏色、長度來區分。若找不到說明書或標記不清，則步進電機的接線將十分麻煩。筆者通過對步進電機工作原理的分析，得出步進電機相序及首尾端的判別方法。下面以五相步進電機為例（要準備一節9伏電池和一個萬用表）。

1．用萬用表電阻擋找出步進電機的五相繞組：A1-A2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、E1-E2，如附圖所示。

2．把萬用表撥到直流微安擋，將萬用表的表筆接到其中一相，如B相上，紅表筆接B1，黑表筆接B2。

3．將電池分別接步進電機其余四相，在接通瞬間記下萬用表指針擺動幅度。如果指針反轉，則要調換電池極性。在四次接通的瞬間，指針有兩次擺動幅度最大，說明這兩次電池所接的是萬用表所接B相旁邊的兩相，即A相和C相。

4．將萬用表接A相或C相中的一相，如接C相。用上述方法可找出C相旁邊的兩相：B相和D相。依此類推，可按順序找出A、B、C、D、E五相相序。

5．如附圖所示，電池接A相，萬用表接B相，在電池接通的瞬間，萬用表指針正轉（如指針反轉，應調換電池極性），則電池正極所接的A1端和萬用表紅表筆所接的B1端為首端。依此方法，可以確定其余三相的首端C1、D1、E1。

步進電機主要在哪些方面應用

步進電機是眾多電機當中的一種，雖然從功能種類方面來看是與其它電機相同的，但是不論是工作原理還是結構設計都與其它類型的電機處在區別，運行形式、功能表現及適用的方面和使用的表現更是與其它類型的電機不同。其中從應用方面來看，其主要應用在下面這些方面，而這些方面通常都不適合采用其它類型的電機：

步進電機主要應用在數控機床制造領域，之所以其主要應用在這個領域，是因為電機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，這正是數控機床設備所需要的，也是其它很多類型的電機無法達到的，所以步進電機可以說是數控機床最為理想的執行元件，自然就會在數控機床的制造領域被廣泛應用。

步進電機主要應用在數控機床制造領域，并不是說其只在這個領域應用，因為就其用途來看，除了這個領域之外，也可以用在很多其它的機械上，比如用作自動送料機中的馬達、通用的軟盤驅動器的馬達。此外，還能夠應用在打印機和繪圖儀中。