能夠應(yīng)對(duì)雪、霧天氣的機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車Marilyn芬蘭VTT技術(shù)研究中心對(duì)它們名為Marilyn的機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行了升級(jí)，使Marilyn在霧和雪天的條件下獲得比人類更好的視覺(jué)能力，從而繼續(xù)穩(wěn)定巡航避免被迫停車。

VTT稱，通過(guò)利用車頂安裝的超越人眼感知波長(zhǎng)的LiDAR（激光雷達(dá)）傳感器，自動(dòng)駕駛汽車能夠分辨霧、雪中走過(guò)的行人，自動(dòng)避免事故的發(fā)生。這為自動(dòng)駕駛汽車在惡劣天氣中的安全巡航成功的邁出了一大步。據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，VTT為其機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車加裝了1550 nm波長(zhǎng)LiDAR光學(xué)元件以及智能軟件，大幅改善了傳感器性能。附加的軟件模塊能夠過(guò)濾LiDAR探測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，評(píng)估掃描可靠性，以確保車輛能夠在雪、霧天氣中的正常運(yùn)行，在這些環(huán)境下，LiDAR傳感器能夠“看”到可見(jiàn)光和近紅外光譜范圍。“盡管Marilyn在濃霧中的視野還僅有30m，但新型LiDAR可幫助車輛在惡劣的天氣下慢速行駛，避免被迫完全停車，”VTT機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車研究組項(xiàng)目經(jīng)理Matti Kutila說(shuō)，“在Marilyn裝配的眾多傳感器中，905 nm LiDAR傳感器無(wú)法在濃霧中有效工作，新款1550 nm LiDAR是唯一能在濃霧中幫助車輛做出正確轉(zhuǎn)向操作的傳感器。”

VTT自動(dòng)駕駛汽車裝配的協(xié)同感知車聯(lián)網(wǎng)V2X單元，可以向周圍車輛發(fā)送當(dāng)前車輛的速度、位置等信息VTT稱，Marilyn結(jié)合了雷達(dá)和LiDAR兩種技術(shù)，并分別利用了它們各自的優(yōu)勢(shì)，使Marilyn能夠比人類駕駛員更安全的巡航。不過(guò)，VTT坦言，自動(dòng)駕駛汽車要安全的運(yùn)送人員，還有很長(zhǎng)的路要走，但是新型傳感器的裝配和探測(cè)性能的改善，又向目標(biāo)邁進(jìn)了一大步。Marilyn將在近期于德國(guó)烏爾姆舉辦的RobustSENSE上進(jìn)行展示，同期一起參展的還有來(lái)自University of Ulm（烏爾姆大學(xué)）、Daimler（戴姆勒集團(tuán)）、FZI、Fiat（菲亞特）、Ficosa以及Fraunhofer（弗勞恩霍夫）的機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車。VTT稱，這是歐洲首次有6臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車在同一個(gè)有行人往來(lái)的園區(qū)內(nèi)，根據(jù)不同的場(chǎng)景同時(shí)運(yùn)行。這些自動(dòng)駕駛汽車將挑戰(zhàn)交叉路口、規(guī)劃路線，以及手動(dòng)和自動(dòng)模式的切換。下一階段，VTT將測(cè)試Marilyn在沒(méi)有研究人員幫助情況下的自動(dòng)泊車能力。