2018年5月，寧波裕蘭信息科技有限公司（簡稱“裕蘭科技”）宣布完成協立投資的A輪4000萬元融資，本輪融資將主要用來主營業務的拓展，以及新技術的儲備。

裕蘭科技董事長潘鈺華告訴《高工智能汽車》，裕蘭科技新一輪6000萬級別的融資也已經“在路上”，馬上就會有消息。

裕蘭科技成立于2011年，是一家以車載智能感知系統為主要產品定位的創業公司。早在2014年，公司的360環視產品就已經進入了前裝自主和合資品牌主機廠，包括但不限于華泰汽車、廣汽集團、上汽大眾、華晨汽車等。

國內創業公司數量并不少，隨著汽車的智能化，國產供應商也如雨后春筍般成長了起來，但基于汽車的安全屬性，創業公司通常很難拿到主機廠的定點。裕蘭科技能夠脫穎而出，并獲得主機廠的認可，與其創始人及團隊的經驗不無關系。

OEM背景的創始團隊

1996年，潘鈺華從上海交通大學畢業，然后就到上海大眾研發部工作，其間在德國Braunschweig（布倫瑞克）高等技術學院汽車制造專業研修。1999 年至 2000 年在德國大眾汽車研發總部（Wolfsburg） 工作，積累了先進的整車及汽車電子的開發經驗。

裕蘭科技董事長潘鈺華

之后潘鈺華又在華晨金杯、上海通用、華泰汽車等汽車公司任職，擔任項目總監、部門總監、汽車工程研究院副院長及總裁助理等職務。期間主持過8個整車級的開發項目， 如新君威、新君越等車型的開發。

2011年，潘鈺華離開了傳統整車廠，拉了張后元、肖陸軍等人一同創立了裕蘭科技。公司的定位是成為一家國內領先、國際一流的車載環境智能感知系統的核心一級供應商，而在創業初期，選擇了360環視作為切入點。

張后元，2006 年畢業于中國科學技術大學，曾在中國電子器材上海有限公司、Involar和高田汽車電子公司工作過，從技術研發到項目經理，負責過多個項目的軟件設計、產品調試等。在裕蘭科技，張后元的角色是軟件總監。

肖陸軍擁有著超過15 年的汽車電子相關行業的設計研發和團隊管理經驗，完成網絡編解碼器、車載行駛記錄儀、車載監控終端、手持式無線視頻傳輸監控終端等多種產品的研發，在裕蘭科技任硬件總監。

裕蘭科技目前有研發人員50余人，研發中心設立在上海，攝像頭制造工廠在江蘇。公司的主營業務涵蓋360環視、全自動泊車方案，目前也正在進行著自主代客泊車、前視ADAS系統的技術儲備。環視的營收在2017年達到了數千萬級別，客戶主要是前裝OEM。預計2019年的訂單，也會在數十萬臺左右。

潘鈺華表示，基于360環視的圖像輔助系統目前是相對成熟的汽車輔助技術，國產前裝供應商的數量也在20家左右。

360環視本身的技術門檻并不是非常高，因此為了建立技術壁壘，公司也進一步開發了基于環視和超聲波傳感器融合的全自動泊車系統。

目前自動泊車的方案已經得到了主機廠的認可，獲得了3家自主品牌主機廠的合作項目，預計2019年到2020年，用戶就可以看到搭載全自動泊車功能的車型面世。

誕生了十余年，自動泊車為什么沒有普及？

從360環視，到環視+超聲波傳感器的自動泊車，是很多做環視公司夢寐以求的。但二者之間存在較大的技術鴻溝，跨越并不容易。

潘鈺華表示，自動泊車是自動駕駛中屬于L2等級的一個輔助駕駛功能，基于超聲波的自動泊車方案也誕生多年，在汽車智能化的大背景下，最有可能率先普及。

但從法雷奧10年前推出自動泊車以來，傳統的方案都是以純超聲波傳感器為感知系統的，法雷奧、博世等國際Tier1也積累了上下游的能力。因此如果單從超聲波傳感器的自動泊車方案入手，很難與國際廠商競爭。

基于超聲波傳感器的技術，之所以發展了十年也未曾普及，有其內在的原因。

超聲波傳感器是通過裝置在車身周圍的探頭發送超聲波撞擊障礙物后反射此聲波，計算出車體與障礙物間的實際距離，然后依此判斷兩車之間或者兩個障礙物之間的停車位是否滿足條件。

這種泊車原理，本身就限制了自動泊車的使用場景，比如只能是兩側有車，或者障礙物，然后車位空間也要達到要求，否則泊車就難以實現。加之超聲波傳感器的探測距離較短，精度較低，對于一些較窄車位無所適從。

如果車位只是畫了車道線，那么超聲波的方案也還是無法成行。種種限制條件，導致了基于超聲波的自動泊車方案，一直沒能夠真正盛行。

潘鈺華表示，在國外基于超聲波的自動泊車方案已經推出多年，但據OEM廠商收集回來的數據顯示，大部分車主在使用半年到一年的自動泊車功能以后，就放棄繼續使用了。

對于用戶而言，自動泊車需要解決的是一些停車難題，如果這個問題沒辦法解決，加上使用場景有限，用戶很快會失去繼續使用的耐心。由此，原本只是作為高配功能的自動泊車，也就遭遇了市場的冷遇，變成一個偽功能。

那么，什么樣的自動泊車才是用戶想要的呢？

潘鈺華表示，無論白天黑夜、有無車道線、垂直還是斜向、狹窄車位都能適應，用戶都可做甩手掌柜，一鍵停車，那就是用戶最想要的。而要補足這些短板，光靠超聲波雷達是不夠的，還需要一款價格更便宜、精度更高、測量距離更遠的傳感器，此時攝像頭就映入眼簾了。

裕蘭是做環視出身，對攝像頭的使用可謂駕輕就熟，為了前裝市場控制成本，裕蘭的攝像頭也是自己生產。攝像頭可以識別障礙物，測量精度以及距離也有保證，可以很好的彌補超聲波無法識別車道線，以及更窄車位的問題。

于是，裕蘭科技便做了一套基于環視+超聲波的自動泊車方案。潘鈺華表示，其內側數據可以完成0.3m窄車位空隙的停車，低于行業標準0.4m。

當然最關鍵的，是整套方案的成本控制在了合理的范圍以內，符合OEM的預期。

自動泊車系統分為感知、處理、規劃決策、控制執行等部分。潘鈺華表示，在這幾部分當中，最難的當屬感知部分，尤其是對超聲波跟環視攝像頭的融合方案。

超聲波是一項傳統的技術，在感知層面已經有先例，但攝像頭識別障礙物、測距還屬于新技術，為此，裕蘭科技也用了深度學習，AI軟件算法，來不斷加強攝像頭的識別準確性。

自動泊車還需要適應多個場景，包括地上、地下、白天、黑夜；同時需要和執行機構進行聯動，因此技術開發難度比較高。

潘鈺華認為，自主泊車是自動泊車的升級版，屬于L4級別。中間涉及的技術方案，以及需要考慮的因素與自動泊車大不一樣，依靠現有的技術和基礎設施，還很難讓自主泊車真正大規模普及。

以博世展出的自主泊車方案，不僅停車場需要改造，傳感器也會增加，毫米波雷達和激光雷達都有可能會用上，而這樣的方案勢必會增加整個成本。

因此，自主泊車短時間內還難以有成熟的可普及的方案，如果有，也會是僅服務于少數場景的一個功能。公司目前也在儲備自主泊車的相關技術，預計在2020年前后能夠推出一套可量產的方案。

國產自動泊車廠商的進階之路

國內能夠提供全自動泊車方案的公司并不多，而針對前裝的公司更寥寥無幾。未來幾年，自動泊車一定會成為各個主機廠推銷車型的亮點，那么誰會成為自動泊車方案的供應商呢？

潘鈺華表示，對于自動泊車方案的供應商，國際上有法雷奧、博世等公司，他們基本會服務于合資品牌整車廠。而國內自主品牌整車廠，還比較困難去承擔國際Tier1供應商提出的開發費要求及高成本。

裕蘭科技在技術上完全對標國外的同類一級供應商，甚至在某些技術指標上還超過了同類國外產品，并且能夠更好的適應國內的復雜的停車場景；

目前，裕蘭科技的主要目標就是把360度環視系統打造成為一個以低速近距工況為主的智能環境感知系統，核心產品為基于環視和超聲波融合的全自動泊車系統，力爭2019年投入前裝量產。

裕蘭科技提供的系統可以實現360高清環視、主動搜索車位、車內一鍵泊車、車外近程遙控泊車等功能，并可用于水平/垂直/斜式方位的泊入及泊出場景，無需人工介入。

同時，公司還采用了獨創的輕量化深度學習架構，積累了近百萬張有效標注過的車位場景圖，能夠解決近 95% 的國內停車場景，含各種非結構化車位；整車前后或左右各留30cm 的的空間就可以自由停入。此外，還具備固定車位記憶功能，支持針對固定車位的自主循跡泊車。

在質量方面，能夠充分滿足整車廠的前裝要求。在成本上也花了不少的功夫，做到非常具有競爭力的水平，所有部件都自主研發生產，并提供極具性價比的前裝量產產品，有明顯優勢。

比如，自建攝像頭工廠就是一例，目前環視所使用的攝像頭都是720p/1080p的高清攝像頭，單臺車需要配置四顆，在前期需求量較少的情況下，通過采購是無法拿到更低的價格。通過自己生產攝像頭，可降低成本約40%左右，可以大大提高產品的競爭力。

關于一級供應商在整個智能駕駛行業里的重要性，裕蘭科技有比較深刻的認識。潘鈺華認為智能輔助駕駛的等級越高，核心一級供應商的作用越是重要。

首先，一級供應商最靠近也最理解整車廠的整體需求；其次，高等級的輔助駕駛系統都是涉及到閉環控制類的，感知、決策、制動、轉向、換擋和動力系統之間通訊和協調變得非常復雜，系統的安全性顯得尤其重要，在這個階段，只是提供軟件功能或某個子模塊就不夠了，有些隔靴搔癢的感覺。

整車廠對每款車型的供應商選定都有一套長達 2 年左右的前置周期，整車廠內部定點決策為技術、質量、采購三權分立并合作，綜合考評供應商的開發能力、制造能力、質量體系、價格控制、交貨能力等等，要求非常全面，非常嚴格，難度很大，很多初創企業望而卻步。

而一旦獲得整車廠的供應商資質認定，則伴隨著該車型的整個 3～5年的銷售周期，訂單都會相對比較穩定，整車廠不太愿意去輕易替換原有供應商。

公司認為，在ADAS滲透率提升時，Tier1供應商會追求行業的主導性，而屆時 Tier2供應商的角色會發生一些變化，可能獨立存在的機會不大。因此，裕蘭科技在成立之初就將自己定位于國產智能駕駛感知領域中的一級供應商，而現在也確實做到了。

上輪融資之后的項目進展

裕蘭科技的環視方案已經為公司創造每年上千萬的營收，而自動泊車方案也已經開始進入OEM供應商目錄。上輪融資4000萬以后，公司也在快速推進項目進展：

配合幾家整車廠進行聯合開發工作；

不斷優化核心的感知軟件算法，能夠精確測量停車線、停車空間、各種標識，識別各種停車空間障礙物，以適應中國國內復雜停車位狀況；

與轉向、制動、換擋等其他Tier1供應商協同開發，實現試驗車輛的試制，實現無人狀態的自動泊車動作；

在成本可控的車規級嵌入式平臺上，應用輕量化深度學習的算法架構，來實現中國國情的非結構化車位識別，達到業內全球領先水平；

力爭成為本系統國內首家具備前裝量產能力的國內一級供應商，成為本領域行業標準的制定者；

進一步研發針對固定車位的循跡自動泊車及停車場內LEVEL4級別的自主代客泊車系統。

目前，各項工作都順利進行，項目取得了良好的進展。