這一年，開特斯拉的人越來越多，autopilot引發的事故也越來越多。小編實在看不下去了，周末加播這篇文章。就在昨天，媒體爆出特斯拉員工在測試駕駛時睡覺（是否真的在睡覺還有待證實）。上個月，一輛特斯拉撞上了警車。沒過幾天，又有一輛開進了河道里。NTSB也就今年3月的致命事故給出了最初審查結果。

事故一件接著一件。居然還有主流媒體說“Self-driving cars will kill people and we need to accept that …”。做自動駕駛的同事們真的很無奈。我們做這行是為了挽救更多人的生命，絕不會為了長期的安全目標而在短期內犧牲任何人的生命。公眾不可以把輔助駕駛和自動駕駛混為一談。如果輔助駕駛不夠安全，就不應該拿出來給消費者使用。

測試駕駛時正在睡覺的特斯拉員工

輔助駕駛≠自動駕駛

輔助駕駛只是輔助，不能代替人類駕駛。輔助駕駛只負責盲區監測、防碰撞、緊急剎車、輔助停車、自適應巡航控制、保持車道輔助、以及堵車輔助。根據佛羅里達州的州法，無論這些功能如何組合搭配，只要系統還離不開司機本人監控，就不能叫做自動駕駛車。可惜，大部分消費者一直都誤以為買回家的輔助駕駛是自動駕駛。

在美國很多州，法律都明確規定，自動駕駛車和有輔助駕駛功能的車屬于完全不同的種類。如果自動駕駛車出現問題，導致車禍，那當然是生產商的問題。但如果是輔助駕駛功能出現問題，責任完全在車主自己身上，和汽車商完全無關。

大部分輔助駕駛車無法在高速狀態下探測固定物體

你沒看錯。大部分輔助駕駛功能，包括特斯拉的autopilot在內，如果達到每小時80公里，就很能探測不到固定物體。這也是為什么那么多的特斯拉撞上高速上的警車和救火車。太多人誤以為，特斯拉是一個可靠的品牌，所以高速狀態下，探測到警車這樣非常明顯的物體是理所應當的事。但輔助駕駛的前提是，高速上沒有固定的障礙物，所有車都必須在自己的車道里，或是必須在移動狀態中。

我們不妨來先來看看特斯拉Model 3的安全手冊（Model S這一頁內容和Model 3完全一樣）。大致翻譯：交通感知巡航系統不是所有物體都可以探測到，對于固定的物體和車輛，尤其是當速度達到50mph（80km/h）的時候，或者當前面的車離開了你的車道，前方出現固定物體的時候，系統可能不會剎車或者減速。駕駛員需要時刻注意前方路況，時刻準備馬上更正汽車行為。完全依賴這個巡航系統很可能導致重傷甚至死亡。另外，巡航系統也因為根本不存在的車或者在車道外的車而莫名減速。

在小編每天上下班的101高速上，速度很容易就達到75mph，路中間也經常有其他車禍，或是有停靠的警車，也經常有車突然快速離開車道，后面的車才發現再前面的車已經完全靜止，導致自己只能急剎車。也就是說，autopilot有太多的情況會失靈。

下面是奔馳S Class的安全手冊。整個手冊548頁，找到下面這一頁都廢了小編好幾分鐘時間。大致翻譯：剎車系統只有在40mph（70km/h）速度以下才能探測到固定的障礙物，比如不移動的或者停靠的車。警告！如果你沒有收到視覺或者聲音警告，剎車系統很可能：沒有探測到會造成撞車的風險；剎車系統被關閉；涉車系統失靈。

再來看看豐田的安全手冊。整個手冊612頁，其中多處提到無法探測固定物體，還有很多其他的局限性，小編就不逐一翻譯了，直接上圖。（BSM是指blind spot monitor，也就是盲區監測功能。）

以下是小編給大家的建議。

如果你已經買了有輔助駕駛功能的車：請一定仔細閱讀廠家給你的安全手冊！不要相信銷售告訴你的話。賣車的當然不會給你講解車的缺點，否則誰還會買？要自己花時間弄明白，什么情況下輔助駕駛會失靈。即使是輔助駕駛做得比較好的卡迪拉克，也規定了一部分的高速公路不適合使用輔助駕駛。這些細節只能自己去搞明白，不要誤以為花錢了就不用擔心了。

各位汽車廠的經理們：請記住，設計產品時，不可以要求顧客去閱讀安全手冊，更不可以把責任推給顧客。幾百頁的安全手冊，誰會去讀呢？如果產品不夠安全，就根本不可以拿到市場上。

自動駕駛的同事們：請一定想清楚應用場景。如果保證不了高速駕駛的安全，就不要貪心去上高速。如果保證不了夜間行駛或是雨天行駛，就不要刻意去安排在夜間或是雨天測試。這樣做是對測試人員的不負責，更是對測試道路上其他車輛和行人的不負責。

各位工程師們：看到不對的一定大聲講出來。如果你覺得哪一個環節會出現安全問題，不要害怕說出來，因為這個問題很可能會導致之后某個乘客或行人受傷。Do the right thing。具體方法可以參考這篇文章。

各位公司老總們：公司在招人的時候，一定注意多樣化！不要只從某些大公司挖人。大公司工程師的背景一般都是輔助駕駛，不是自動駕駛。一定要平衡好自己員工的背景構成。這樣做出的決策才不會一邊倒。

小編看了特斯拉autopilot的主頁，才發現特斯拉居然標榜“全自動駕駛”。這樣欺騙消費者，真的好嗎？何況，如果只是hardware可以自動駕駛，也能叫“全”自動駕駛嗎？

中文網站上也一樣是“全自動駕駛”。

相比之下，奔馳的官網只說是“智能駕駛”。