導(dǎo)讀

近期，機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)及創(chuàng)新應(yīng)用企業(yè)爾智機(jī)器人完成A輪3000萬元人民幣融資，投資方為珠海高新創(chuàng)投、博杰電子。爾智機(jī)器人董事長溫中蒙表示，本輪融資主要用于協(xié)作機(jī)器人的量產(chǎn)與推廣以及細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用場景的摸索與落地。

“該筆資金的注入會(huì)幫助公司組建完整的生產(chǎn)驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)，市場營銷團(tuán)隊(duì)，機(jī)器人應(yīng)用推廣團(tuán)隊(duì)，在目前公司產(chǎn)品穩(wěn)定性測試已經(jīng)通過的階段，極大推進(jìn)公司協(xié)作機(jī)器人的市場推廣與應(yīng)用。”溫中蒙進(jìn)一步補(bǔ)充到。

近兩年，從系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)延伸到本體制造的機(jī)器人企業(yè)與日俱增，而爾智機(jī)器人也在過去的一年中實(shí)現(xiàn)了這個(gè)轉(zhuǎn)變。“一年對(duì)于機(jī)器人企業(yè)來說確實(shí)不長，不過爾智憑借著深厚的技術(shù)沉淀完成了公司產(chǎn)品的落地與定型是公司在過去一年取得的最大成績。”溫中蒙感慨到，對(duì)于開始的新征程，爾智相信堅(jiān)持會(huì)帶來好的結(jié)果。

從集成到協(xié)作機(jī)器人

爾智機(jī)器人定位于為汽車裝配及零部件加工，家電，衛(wèi)浴，機(jī)床，日化，食品，藥品和鋼鐵等行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人開發(fā)，自動(dòng)化改造以及系統(tǒng)集成等服務(wù)。在集成的基礎(chǔ)上，為了實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)機(jī)器人的“彎道超車”，爾智選擇切入被業(yè)內(nèi)人士稱為最有可能實(shí)現(xiàn)“國產(chǎn)逆襲”的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域。

溫中蒙說：“所謂的彎道超車就是新技術(shù)、新理念在傳統(tǒng)產(chǎn)品上的呈現(xiàn)，這也是爾智機(jī)器人選擇輕型協(xié)作機(jī)器人作為突破點(diǎn)的原因。”

在溫中蒙看來，雖然目前產(chǎn)線解決方案中協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用不多，但工業(yè)機(jī)器人的新品種小六軸已經(jīng)為協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用驗(yàn)證了市場，因此從應(yīng)用需求而言，協(xié)作機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用空間不可小覷。

另外，協(xié)作機(jī)器人作為機(jī)械臂一個(gè)新的分支，其意義在于機(jī)械臂的輕量化和協(xié)作化，這兩個(gè)新的屬性給了機(jī)械臂新的應(yīng)用空間，即在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代及人工智能時(shí)代，協(xié)作機(jī)器人會(huì)完成傳統(tǒng)機(jī)械臂不可完成的工作，這也是各大廠商開始研發(fā)協(xié)作機(jī)器人的主要原因。

此外，協(xié)作機(jī)器人為工業(yè)平臺(tái)化提供了更友善的接口，方便融入企業(yè)的整體管理，大數(shù)據(jù)可視化平臺(tái)，成為了智能執(zhí)行單元；而協(xié)作機(jī)器人獨(dú)家的示教功能，極大簡化了機(jī)器人的使用和維護(hù)，降低機(jī)器人整體使用成本。

需要特別指出的是，爾智認(rèn)為傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人使用的伺服驅(qū)動(dòng)，電機(jī)，控制器均屬于通用型產(chǎn)品，其價(jià)格由于其功能載體復(fù)雜，不可能做到非常低廉，但協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，使電機(jī)，傳感器，伺服驅(qū)動(dòng)器，控制器開始了深度的融合，集成度更高的一體化設(shè)計(jì)理念會(huì)大幅降低成本，實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比。據(jù)溫中蒙透露，爾智的協(xié)作機(jī)器人價(jià)格將低于一般的六軸機(jī)器人。

核心競爭力

雖然是新入局者，但是爾智機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力不容小覷。爾智機(jī)器人總經(jīng)理禹超來自哈工大機(jī)器人研究所HIT-DLR聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，負(fù)責(zé)公司產(chǎn)品研發(fā)和創(chuàng)新。

據(jù)禹超透露，爾智的研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要來源于哈工大機(jī)器人研究所HIT-DLR聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，其技術(shù)來源于德宇航機(jī)電一體化研究室。作為機(jī)電一體化的先導(dǎo)者，HIT-DLR實(shí)驗(yàn)室在十多年前就已經(jīng)開始了協(xié)作機(jī)器人（以前稱之為輕型機(jī)械臂）的研發(fā)，在當(dāng)時(shí)供應(yīng)鏈非常不完善的情況下，就已經(jīng)開始了中空電機(jī)，協(xié)作，編碼器的定制，做出了國內(nèi)多條航天機(jī)械臂，目前也是航天機(jī)械臂的執(zhí)牛耳者。

在機(jī)電一體化技術(shù)上，爾智機(jī)器人繼續(xù)保持了德宇航實(shí)驗(yàn)室上的設(shè)計(jì)理念及驗(yàn)證方法，同時(shí)修正了產(chǎn)品商業(yè)化上的不足，便于量產(chǎn)與驗(yàn)證。

在吸收了HIT-DLR實(shí)驗(yàn)室的經(jīng)驗(yàn)之后，爾智研發(fā)團(tuán)隊(duì)從以前的帶力矩傳感器關(guān)節(jié)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)，最終得到了精確的力矩?cái)M合模型及動(dòng)力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了爾智自己的零力拖動(dòng)技術(shù)，相比于市場上的產(chǎn)品，其柔順性有很大的提高。

這兩年來，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般冒出，業(yè)內(nèi)的其它巨頭也開始涉足協(xié)作機(jī)器人，但爾智機(jī)器人也相信憑借著深厚的技術(shù)沉淀、充沛的人才儲(chǔ)備、產(chǎn)品足夠的穩(wěn)定性以及包容的市場觀念和平臺(tái)化的意識(shí)，爾智能夠在激烈的競爭中占有一席之地。

據(jù)悉，爾智目前已經(jīng)在合作的協(xié)作機(jī)器人方面的算法專家已達(dá)10人次，這些專家均在國內(nèi)外機(jī)械臂控制研究實(shí)驗(yàn)室任職并長期從事機(jī)械臂控制算法研究，因此在經(jīng)典控制領(lǐng)域，非線性控制領(lǐng)域，智能控制領(lǐng)域均能不斷地為爾智團(tuán)隊(duì)提供新的方向，不停的優(yōu)化爾智的產(chǎn)品。

“爾智機(jī)器人的產(chǎn)品在出廠前需要完成952項(xiàng)性能測試以及環(huán)境測試，因此從穩(wěn)定性和可靠性而言，也是具有前瞻性的。”禹超表示。

在市場推廣上，爾智機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)包容心態(tài)，不提倡同行業(yè)惡性價(jià)格競爭，而更多是開發(fā)全新的細(xì)分應(yīng)用市場，目前也在提前布局，深度融合細(xì)分市場的應(yīng)用，在廣度領(lǐng)域占有先機(jī)。

此外，爾智機(jī)器人還推出了協(xié)作機(jī)器人的平臺(tái)化理念，在這一理念下，爾智不僅出售機(jī)械臂，也出售高性價(jià)比的智能關(guān)節(jié)，幫助客戶快速搭建自己的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，從另一方面推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用。

機(jī)器人是一個(gè)硬件和軟件的結(jié)合體。在硬件方面，爾智機(jī)器人一直持續(xù)加大投入，從機(jī)器人控制角度對(duì)各個(gè)核心硬件均做了大量系列化的實(shí)驗(yàn)，反推核心供應(yīng)商進(jìn)行整改，以達(dá)到硬件指標(biāo)。而在軟件上，為保證硬件的自動(dòng)化測試，爾智不斷深入優(yōu)化基礎(chǔ)軟件，引入最新的科研成果，保證硬件投入人力成本最少。

“基本控制軟件投入人員最多，決定現(xiàn)在；上層學(xué)術(shù)軟件投入少數(shù)頂尖研發(fā)人員，產(chǎn)出未來。”禹超總結(jié)說。

為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，協(xié)作機(jī)器人在應(yīng)用中將會(huì)使用越來越多的柔性夾具，并且這些末端執(zhí)行器將越來越成為機(jī)器人應(yīng)用的核心部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好的實(shí)現(xiàn)一些新的功能。

雖然爾智目前的研發(fā)重心仍為機(jī)械臂及智能關(guān)節(jié)，但是在末端執(zhí)行器上已經(jīng)深入布局，已經(jīng)和國內(nèi)的執(zhí)行器廠商在起初就建立戰(zhàn)略合作，同時(shí)加大了對(duì)哈工大校友研發(fā)的二指電爪，三指可重構(gòu)機(jī)械手，HIT-DLR仿人假手，HIT-DLR五指靈巧手的支持力度，開放相關(guān)接口。

場景落地

溫中蒙表示，在手機(jī)出來時(shí)，沒有人認(rèn)為手機(jī)會(huì)代替大部分的PC，但是目前移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)遠(yuǎn)超PC端，并且擴(kuò)展了互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，帶來了互聯(lián)網(wǎng)的二次革命。

所以他相信，在目前階段，某些領(lǐng)域協(xié)作機(jī)器人確實(shí)不能替代傳統(tǒng)機(jī)器人，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人的穩(wěn)定性，精度肯定能夠進(jìn)一步增強(qiáng)，替代大部分的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人并不是空穴來風(fēng)。

業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人作為一個(gè)執(zhí)行單元，需要和各種不同的場景進(jìn)行融合，AGV和協(xié)作機(jī)器人組合成的復(fù)和型機(jī)器人就是一種新的嘗試，而且這種嘗試實(shí)際上是在NASA開創(chuàng)的機(jī)器人宇航員項(xiàng)目中就有體現(xiàn)，這種組合擴(kuò)大了協(xié)作機(jī)器人的執(zhí)行范圍，讓機(jī)器人應(yīng)用更加靈活。

這是從運(yùn)動(dòng)范圍角度對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用擴(kuò)展，溫中蒙認(rèn)為這種擴(kuò)展還有無人機(jī)搭載協(xié)作機(jī)械臂進(jìn)行野外救援，無人船（潛艇）搭載機(jī)械臂，服務(wù)機(jī)器人搭載機(jī)械臂等方式。

此外，協(xié)作機(jī)器人還有空間站內(nèi)輔助宇航員實(shí)驗(yàn)，空間站外輔助飛船對(duì)接，衛(wèi)星上維修衛(wèi)星等已經(jīng)小規(guī)模運(yùn)用的場景

從智能應(yīng)用的角度而言，利用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)測量，智能抓取，掃描建模均是不錯(cuò)的應(yīng)用場景。“除了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景之外，康復(fù)醫(yī)療，新零售，公共服務(wù)，智慧物流等領(lǐng)域都對(duì)其有強(qiáng)烈的需求。”溫中蒙指出。

目前，爾智已具備完整的智能伺服，智能關(guān)節(jié)，智能控制器以及系列化協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品及深度研發(fā)能力，并涉足醫(yī)療，新零售，新營銷等泛工業(yè)行業(yè)。在未來的3年內(nèi)，爾智機(jī)器人還將立足于自主研發(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)，智能關(guān)節(jié)，控制器及協(xié)作機(jī)器人，深度適配服務(wù)，醫(yī)療，教育，零售，體育等行業(yè)的需求，并搭建智能的信息平臺(tái)，推動(dòng)行業(yè)的智能化發(fā)展。