這一節講講UFS初始化。

初始化和啟動包括三個階段：部分初始化，加載啟動代碼（可選）和初始化完成。

部分初始化階段

這個階段開始于上電或者設備重啟，它涉及到整個UFS棧的初始化。

這個初始化階段完成后，整個物理層（M-PHY）和數據鏈路層（UniPro）應該被初始化好，傳輸層可以和主機交互Read命令和“TEST UNIT READY”命令（主機發該命令給設備，查詢設備是否準備好），主機也可以通過設備管理器訪問設備描述符（Device Descriptor），獲取設備配置信息。

加載啟動代碼

如果啟動代碼不是存儲在UFS設備上，則沒有這一階段。主機怎么知道啟動代碼是不是存儲在UFS設備上呢？

經過前一階段的初始化，主機可以訪問設備描述符，獲得“bBootLunEn ”屬性，讀取該屬性可以知道啟動代碼是否在UFS設備上，以及具體在哪個Boot LU 上面。

如果bBootLunEn = 01h或者02h，說明啟動代碼存儲在UFS設備上。由于Boot LU是映射到普通的LU上的，要讀取啟動代碼，還需要知道Boot LU和存儲啟動代碼LU的映射。主機可以通過讀取單元描述符（Unit Descriptor）知道，比如：

查找到具體存儲代碼的LU，主機就可以讀取該LU獲得啟動代碼。

初始化完成

當主機完成前面兩個階段，主機會通過設備管理器，給設備設置fDeviceInit = 1，這是一個標志（flag），用以初始化。 主機設置了該標志后，然后就一直在那查詢該標志的值。

與此同時，UFS設備的固件繼續完成自己的初始化，當設備完成初始化，認為可以響應主機任何命令或者請求時，就清掉fDeviceInit，即fDeviceInit = 0。

當主機查詢到fDeviceInit =0，就可以發任何UFS協議中的任何命令或請求給UFS設備。

至此，整個UFS初始化和啟動完成。

下圖具體展示了UFS初始化和啟動過程（可選的，Opt）：

再解釋一下這個啟動過程：

主機給設備上電或者重啟設備，然后主機和設備端的物理層和數據鏈路層完成初始化，之后主機ping設備（通過NOP OUT UPIU），確認設備雙方連接正常。設備收到NOP OUT UPIU，應該回NOP IN UPIU，表明雙方連接沒有問題。

加載啟動代碼可選（上圖藍色方框中的步驟）。主機讀取UFS設備描述符，如果bDescrAccessEn = 0，設備描述符不可訪問，那么，即使啟動代碼存儲在UFS設備上，我們也無法在該階段加載啟動代碼，因為諸如bBootEnable和bBootLunEn之類的信息無法獲取，主機就無法知道存儲代碼存儲在哪個LU上。因此，如果bDescrAccessEn = 0，加載啟動代碼階段不應該放在這里，而是在設備徹底初始化好后。

加載啟動代碼階段，主機通過讀取設備描述符，獲得啟動代碼在哪個LU上，然后發個試探性命令“TEST UNIT READY”給該LU，查看該LU是否準備好。如果Boot LU準備好，主機就通過發READ命令給設備，加載啟動代碼。

然后，主機設置fDeviceInit = 1，然后一直輪詢該標志，一旦fDeviceInit 變成0，標志UFS設備初始化完成。

最后，再把設備初始化過程中，雙方交互的內容做個總結：