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日本科學家研制氣味追蹤機器人

天津機器人 ? 來源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-06-23 10:50 ? 次閱讀

多年來,警犬一直在氣味嗅探這項工作上表現得很是出色。然而最近,它們遇到了越來越嚴重的事業危機。據外媒報道,日本九州大學的科學家們,已經開發出了一種新型機器人,它可以檢測并追蹤地面上留下的氣味,比如腳印。雖然此前有過不少“氣味追蹤機器人”的報道,但其中大部分都是為了檢測空氣中的氣味而設計,且通常需要很長時間才能完成。

相比之下,配備了踏板的九州大學機器人,就可以從地面拾取期為信息,且能夠以每秒 10 厘米(3.9 英寸)的速度行進:

帶領開發團隊的 Zhongyuan Yang、Fumihiro Sassa 和 Kenshi Haysashi 表示,該機器人可通過底部安裝的軟管,將氣味分子從地面吸入、并傳送給 LSPR 傳感器。

LSPR 的全稱為“局域表面等離子體共振”(localizedSurfaceplasmon resonance),傳感器可在接觸目標氣體時、測量一層金納米粒子的光吸收變化。

目前這項技術已被校準來檢測乙醇,但未來可根據實際需要來分辨更多分子信息:

在實驗室測試中,該機器人已經成功探測并追蹤地表不同位置留下的一系列乙醇沉積物。甚至能夠基于多個乙醇沉積物,讀取用 ODOR 在地面上書寫的氣味二進制碼。

研究人員希望進一步發展這項技術,以便在安全等領域得到特殊應用,甚至允許多個機器人通過氣味標記相互通信。

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原文標題:警犬遭遇失業危機:日本科學家研制可追蹤地表氣味的機器人

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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