在機器視覺系統中，如何將圖像處理后的進行數據傳輸給是十分重要的。那么如何進行通訊的建立與連接呢？下面我們介紹與西門子的通訊連接----以太網通信協議的實現。

1.用網線將兩臺電腦和西門子設備進行硬件接線連接。

2.進行IP設置，需要將兩臺電腦的本地連接IPv4下IP設置為同一個網段。例如IP地址設為192.168.2.2，子網掩碼會自動生成255.255.255.0。

3.將機器視覺的處理設置為服務器端，西門子STEP7為客戶端。

①打開CKvision builder視覺處理軟件，找到“文件通訊”下的“以太網”工具，鼠標拖動至流程欄，雙擊打開。

②在通訊模式選擇TCP客戶端，設置本地端口為“2000”，點擊開始監聽。

③打開西門子STEP7軟件，在通訊程序“OC Wizard”設置遠程IP為服務器本地的IP:192.168.2.2，遠程端口設為“2000”。

4.以上參數都設置好之后進行通訊連接。下圖為連接成功的示例。

5.進行數據傳輸，將機器視覺軟件檢測的數據傳輸到西門子PLC模塊中。例如將視覺檢測的工件間距“2056.62”傳輸到西門子PLC模塊中。

6.由于機器視覺處理軟件中傳輸的字符為8位，在STEP7軟件數據接收程序中，需要將字符串的數位設置為8。

7.查看接收的數據是否正確。下圖顯示的數據依次為“2056.62”

好啦！以上就是機器視覺與西門子STEP的通訊連接介紹，還可以用同樣的方法在以太網下進行“UPD模式”的通訊建立。