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天津手術機器人完成首例手術 精確無失誤

機器人技術與應用 ? 來源:電子發燒友網 ? 作者:工程師譚軍 ? 2018-07-13 15:23 ? 次閱讀

據悉,廣東省中醫院脊柱??脐惒﹣韴F隊使用天璣機器人輔助完成該院首例骨科手術,該機器人能使手術定位精度達到0.8mm,減少術中輻射70%以上,具有減少失血量和減少術中組織創傷等優勢。

天璣骨科手術機器人系統由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成。其中,光學跟蹤系統相當于機器人的“眼”,透視洞察著骨骼的每一個深處,并實時監控每一個手術環節;機械臂相當于機器人的“手”,操作穩定,能達到亞毫米級精度;主控電腦系統相當于機器人的“大腦”,幫助醫生進行“路徑規劃”。

天璣機器人由中國自主研發,是目前國際上惟一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節段、骨盆骨折、骨科腫瘤及四肢骨折手術的骨科手術機器人。其術前精確的手術規劃設計,與術中實時的導航相結合,使復雜手術安全化,常規手術微創化。

骨科手術與其他外科手術相比,有3大難題:視野差、難精準、不穩定。由于機器人在精度、穩定性、力量等方面有著人類無法比擬的優勢,所以在對專業度要求極高的醫療領域有著非常好的應用前景。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:我國手術機器人技術獲重大突破

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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