目前比較常見的室內定位技術有UWB(超寬帶)室內定位技術，藍牙室內定位，RFID(無線射頻識別)定位，超聲波定位，Wi-Fi定位等。但關于室內定位的算法，知道的人卻不多，算法決定了它的定位模式。室內定位種類雖然多，但是室內定位算法很多都是通用的，總結起來有下面3種常用的算法。

一、近鄰法

最簡單的方式，直接選定那個信號強度最大的AP的位置，定位結果是熱點位置數據庫中存儲的當前連接的Wi-Fi熱點的位置。

二、基于無線信號的三角測量法。

室內定位里面的三邊定位算法是怎么實現的呢？這個方法來自于傳統的定位方法，類似GPS定位。不過是實際使用過程中使用的是信號（RSSI值）衰減模型（如下圖所示）。原理是在離線狀態下，無線信號強度在空間中傳播隨著距離衰減！ 而這個無線信號強度（RSSI值）對于手機上的接收器來說是可測的！那么依據測試到的信號強度，再根據信號衰減模型就可以反推出距離了。

當然，這種信號衰減模型是針對理想狀況（真空，無反射），在實際的室內復雜環境下，信號在不斷的折射反射（多路徑效應）下，這個模型可能就出現了波動了。也就是說你通過測量信號強度來反推距離很大可能帶有很大誤差，同時由于不同傳感器的信號特征不同，模型參數也不一而足，導致這個方法的定位精度有一定誤差。

三、指紋定位方法

這個方法也是針對無線信號定位的。

室內定位中的指紋定位法原理：首先在室內收集很多的指紋數據也就是無線信號數據，定義一個個的網格點來采集無線強度，并存入指紋數據庫。當需要定位的時候，通過手機采集到的無線信號和預先收集的指紋數據庫對比，找出最相似的指紋的位置作為定位的位置。

這幾種常見的定位算法也有各自的缺陷，如下：

（1）近鄰法定位精度得不到保證;

（2）三角測量法理論上精度較高，但在實際應用中，由于多徑效應和定位終端（通常是蘋果手機、安卓手機）不統一性，導致每個終端接收到的信號強度可能都有區別，進而影響定位精度和誤差的統一性（有的手機誤差可能小，有的手機誤差可能大，尤其是安卓手機）;

（3）指紋法前期地圖繪制工作量大，而且一旦定位的場地布置臨時有變化，每個位置上的信號就會變化，從而導致定位不準。基站覆蓋范圍大，角度偏一點就會造成不小的誤差，更何況各種非視距和多徑環境的影響，造成一定的定位誤差。

天工測控（SKYLAB）專業致力于提供室內定位服務解決方案，在人員監控與物品管理方面形成了突出的產品服務能力，現已推出的藍牙室內定位技術基于藍牙beacon/藍牙網關/藍牙手環等硬件，配套定位算法、矢量地圖、服務器等，能夠實現3米的高精度室內定位和導航功能；UWB超寬帶定位技術，基于SKYLAB自主研發的uwb室內定位算法、uwb基站、uwb標簽等，最高可以實現0.1-0.3cm的超高定位精度。

SKYLAB的室內定位技術現已服務于醫院、展館、幼兒園、養老院、監獄等公共場所，比如吉林、深圳的部分婦幼醫院以及養老院、監獄等已成功采用SKYLAB的室內定位方案，全方面進行人員管理。