在過去八個月中，涉及無人駕駛汽車的各種專利申請已經(jīng)陸續(xù)曝光，其中多數(shù)專利在歐洲公開。那段時間里，我們還了解到蘋果正在與大眾汽車公司合作開發(fā)無人駕駛汽車。今天早些時候，于2018年8月1日蘋果另一項專利申請在歐洲公布。

該專利詳細介紹了一種增強現(xiàn)實（AR）擋風玻璃系統(tǒng)，該系統(tǒng)也是抬頭顯示器（Heads-up Display）的一種。專利描述了AR顯示系統(tǒng)的各個方面，甚至包括在不同車輛之間，利用該AR顯示系統(tǒng)實現(xiàn)視頻通話（FaceTime）。該系統(tǒng)甚至能夠檢測乘員的恐慌表情并相應對系統(tǒng)作出調整，以便乘員在車輛內恢復平靜。

蘋果指出，在許多情況下，汽車可以在感知外部環(huán)境的透明擋風玻璃上疊加另一層系統(tǒng)生成的圖形。系統(tǒng)生成的圖形可以向觀察者提供目標信息，這些信息可能與環(huán)境的一個或多個部分相關。

在一些情況下，疊加的圖形信息可以是和汽車相關的信息，比如車速、車輛位置等。這些疊加的信息呈現(xiàn)在透明顯示界面上，比如前窗（也稱為擋風玻璃）等。擋風玻璃是駕駛人用以觀察環(huán)境和實現(xiàn)導航的媒介，這樣可以保證被顯示的信息在駕駛人視線附近。

在另一些情況下，疊加的圖形信息需要能夠覆蓋通過透明表面看到的環(huán)境中的某些對象，最終實現(xiàn)對這些圖形信息的增強、改變和控制，這種圖形信息的疊加可以稱為增強現(xiàn)實顯示。

蘋果無人駕駛車輛導航系統(tǒng)專利說明

在蘋果的專利中，如下圖1示意了一種無人駕駛車輛用車輛導航系統(tǒng)（VNS, Vehicle Navigation System）＃140。在一些實施例中，該VNS可以自主地通過控制一個或多個車輛控制元件＃150，來保證車輛＃110自主地沿著一條或多條駕駛路線通過特定的環(huán)境＃100。

在一些實施例中，VNS通過一個或多個顯示界面＃130控制向車輛內一個或多個乘客顯示信息。以上至少一個界面可以包括透明顯示界面（車輛擋風玻璃），乘員可以通過該透明界面觀察環(huán)境的一個或多個部分。另外，VNS可以通過控制疊加在透明表面（車輛擋風玻璃）上的圖形信息，來控制顯示給乘客的信息。

外部傳感器：蘋果指出，該車輛包括一組或多組外部傳感器＃116，用于收集外部環(huán)境中一個或多個部分的特定信息。

這些外部傳感器可以包括可見光攝像裝置、紅外攝像裝置、近紅外攝像裝置、光束掃描裝置、超聲波傳感器裝置、音頻傳感器裝置、深度攝像裝置、雷達裝置、地理位置檢測裝置等中的一個或多個。

由一個或多個外部傳感器收集的數(shù)據(jù)表示的信息被傳送到VNS、VNS可以基于這些由外部傳感器生成的數(shù)據(jù)信息，來生成和維護一種環(huán)境模型。

在一些實施例中，VNS至少部分地基于一些收集數(shù)據(jù)生成并維護環(huán)境模型，這些信息由一個或多個通信網(wǎng)絡通過遠程服務、系統(tǒng)和設備等收集到。

內部傳感器：蘋果進一步指出，該車輛還包括一組或多組內部傳感器＃118，用于收集和車內狀態(tài)相關的數(shù)據(jù)信息，比如乘員、車飾等狀態(tài)信息。

內部傳感器可包括一個或多個可見光攝像裝置、紅外攝像裝置、近紅外攝像裝置、光束掃描裝置、超聲傳感器裝置、音頻傳感裝置、深度攝像裝置、雷達裝置和運動學傳感器設備等。

控制元件：車輛包括一個或多個實現(xiàn)車輛自主導航的控制元件。控制元件可包括轉向控制元件、電動機、節(jié)氣門控制元件、制動控制元件、加速度計、速度計等中的一個或多個。

車輛通訊接口：車輛包括一個或多個通訊接口＃130，其可以包括安裝在車輛內的一個或多個可以與乘員交互的接口，一個或多個可以通過遠程設備通訊的接口。

透明顯示界面：車輛包括一個或多個透明顯示界面＃134，一個或多個乘員可以通過該界面從車輛內部感知外部環(huán)境的一個或多個部分信息。在一些實施例中，VNS可以生成、管理和控制一個或多個圖形顯示，包括一個或多個增強現(xiàn)實顯示，它顯示在車輛中的一個或多個特定透明顯示界面上。

增強現(xiàn)實顯示模塊：如圖所示，VNS可以包括增強現(xiàn)實顯示模塊＃111，也稱為增強現(xiàn)實顯示系統(tǒng)。在另一些實施例中，VNS和該模塊由計算機系統(tǒng)單獨控制實現(xiàn)。

車輛之間的視頻通訊（FaceTime）

這項專利中的另一個特色設計是實現(xiàn)車輛之間的視頻通訊，蘋果具體提到，“在一些實施例中，借助車內的增強現(xiàn)實系統(tǒng)，控制系統(tǒng)還可以實現(xiàn)車內乘員和另一位置的人員（可以是另一車輛內的乘員）進行可視通訊。”