本周主題:有關(guān)傳感器配適的問答
本周問答主題：
傳感器適配
1Q
沒有車輛的dbc 文件，只有電子版的控制協(xié)議，如何做適配？
A
一般的情況下，油門和剎車需要兩個(gè)信號（控制、反饋），如果是一個(gè)信號，需要在父類vehicle_controoler做一些適配。
2Q
車輛以及雷達(dá)的協(xié)議如何適配到Apollo中，要修改哪部分的代碼？
A
車輛協(xié)議適配可以參考這個(gè)，
3Q
Apollo是用gnss的ros驅(qū)動，那么Apollo啟動的時(shí)候，在哪個(gè)環(huán)節(jié)運(yùn)行了這個(gè)驅(qū)動包呢？
A
這些都是一種排查方式，如果驅(qū)動運(yùn)行正常，就看看這個(gè)
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原文標(biāo)題：Apollo問答 | 沒有車輛的dbc 文件只有電子版的控制協(xié)議，如何做適配？
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