Modicon LMC078是一款具有多種強(qiáng)大控制功能的運(yùn)動(dòng)控制器。本體自帶Canopen、SercosIII、Modbus TCP、串行通訊等多種通訊接口，并可擴(kuò)展Ethernet IP、Profibus DP（slave）。

通過安全、高速的SercosIII總線可實(shí)現(xiàn)最多 24軸的同步控制功能，同步時(shí)間可控制在4ms以內(nèi)。

下面具體介紹LMC078搭配LXM32S伺服的應(yīng)用

Somachine組態(tài)

添加軸

設(shè)置地址

位置比例設(shè)置

第一行：設(shè)置編碼器分辨率

LXM32編碼器分辨率為131072，對(duì)應(yīng)十六進(jìn)制為16#20000，一般默認(rèn)無需更改

第二行：設(shè)置減速機(jī)的減速比

如果減速比為5，則左邊寫入5，右邊寫入1

第三行：位置比例設(shè)置

如果左邊寫入1，右邊寫入360，則表示360個(gè)用戶單位對(duì)應(yīng)齒輪輸出轉(zhuǎn)數(shù)為1圈

因?yàn)闇p速比為5，則360個(gè)單位對(duì)應(yīng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)5圈，即360/5=72個(gè)用戶單位對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)1圈

編程時(shí)位置管腳給定72電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈

注意：此處位置比例配置與編程時(shí)給定速度和加速度的單位相關(guān)

s=User Unit

v=User Unit/s

a=User Unit/s2

控制器選擇中掃描，選中PLC并雙擊激活

設(shè)備尋址中點(diǎn)擊開始掃描

正常顯示

編程

基本的運(yùn)動(dòng)功能塊與LMC058類似，但參數(shù)讀寫需要調(diào)用

FB_SercosReadServiceDataAsync和FB_SercosWriteServiceDataAsync實(shí)現(xiàn)