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5條青少年學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)懸停必懂知識(shí),建議收藏

創(chuàng)客火無(wú)人機(jī) ? 2018-09-07 09:57 ? 次閱讀


近幾年,無(wú)人機(jī)不斷出現(xiàn)在人們的視線中,

越來(lái)越多學(xué)校開始引入無(wú)人機(jī)教學(xué),

無(wú)人機(jī)專業(yè)也呈線上性的被各高校設(shè)立,

但還是有新手在學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的過(guò)程中,

遇到各式各樣的問(wèn)題。

就比如,多旋翼飛行器的基本操作懸停,

說(shuō)起來(lái)很簡(jiǎn)單,就是從飛機(jī)升空、降落開始。

但實(shí)際上真正實(shí)現(xiàn)懸停,卻很難。

下面就掌握懸停最經(jīng)常遇到幾大癥狀,給大家做個(gè)匯總。


癥狀1:飛機(jī)無(wú)法垂直上升,而是劇烈地偏向一邊


如果機(jī)身在上升時(shí),無(wú)法垂直上升而是劇烈偏向一邊(只有左或右半部分、前或后半部分上升),要拉低油門,終止起飛。這種情況很可能是因?yàn)闄C(jī)身沒(méi)有進(jìn)行正確校準(zhǔn),先將機(jī)身上鎖,切斷機(jī)身的電源后在水平的位置再次接通電源,需要進(jìn)行正確校準(zhǔn)。(具體可參考無(wú)人機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明書)


癥狀2:機(jī)身在升空時(shí)總有一枚螺旋槳會(huì)向下拖拽


如果機(jī)身拖拽著某一枚螺旋槳升空,那么首先將機(jī)身上鎖,然后確定這枚螺旋槳所處位置的電機(jī)與旋螺漿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。因?yàn)橛袝r(shí)CW電機(jī)的上面裝上了CCW的螺旋槳,這時(shí),這枚螺旋槳產(chǎn)生的推力會(huì)與其他三枚相反,所以將機(jī)身向下壓。


癥狀3:飛機(jī)能升空,但是會(huì)大幅朝著前后左右某個(gè)方向移動(dòng)


如果飛機(jī)能升空,但是大幅朝著某個(gè)方向偏移,則可以嘗試舵機(jī)微調(diào)。例如:你使用的是OpenPilot的機(jī)型,且機(jī)身總是向后偏移,則可以試著將升降舵的微雕向上按壓2~3次。(具體還是根據(jù)自己的機(jī)型與情況進(jìn)行調(diào)整。)


癥狀4:機(jī)身發(fā)生偏移


慢慢熟練升空后,如果發(fā)現(xiàn)機(jī)身偏移,則可以通過(guò)遙控器的操作進(jìn)行修正。例如:機(jī)身向右移動(dòng),則將方向舵向左打,反之,則相反。(建議起飛前,先熟悉遙控器操作,保證飛行安全。)


癥狀5:運(yùn)行異常時(shí)操作遙控器,飛機(jī)向反方向移動(dòng)?


若出現(xiàn)以下異常情況:


1. 當(dāng)機(jī)身向右偏移將搖桿向左撥動(dòng)時(shí),卻發(fā)現(xiàn)機(jī)身向右偏得更嚴(yán)重;

2. 當(dāng)機(jī)身向前偏移將搖桿向后撥動(dòng)時(shí),卻發(fā)現(xiàn)機(jī)身向前偏得更嚴(yán)重;

3. 當(dāng)機(jī)身向右抖動(dòng)將搖桿向左撥動(dòng)時(shí),卻發(fā)現(xiàn)機(jī)身向右轉(zhuǎn)動(dòng);

4. 當(dāng)尾部向右抖動(dòng)將搖桿向左撥動(dòng)時(shí),卻發(fā)現(xiàn)尾部向右轉(zhuǎn)動(dòng)。


以上4種情況,除了第4種是因?yàn)檫b控器的反轉(zhuǎn)模式設(shè)定錯(cuò)誤;其余你會(huì)發(fā)現(xiàn)遙控器的操作和機(jī)身的運(yùn)行狀態(tài)相反,出現(xiàn)這種情況時(shí)可以將遙控器的反轉(zhuǎn)啟動(dòng),或者將飛控的設(shè)置逆轉(zhuǎn),糾正運(yùn)動(dòng)方向。


有句話是這么說(shuō)的:所謂無(wú)人機(jī)技術(shù),就是一層又一層的窗戶紙,你不捅破永遠(yuǎn)是門外漢。所以,在學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)時(shí),不用害怕遇到問(wèn)題,正確的做法是:選擇正式它,分析它,解決它。那么,你與大神只差一步之遙。


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